工程控制原理(现代部分)
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作者章云 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111756248
出版时间2024-07
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1203355586
上书时间2024-11-14
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
高等院校教师
目录
前言
第1章导论
1.1反馈调节原理与分析框架
1.1.1单变量系统构成与反馈调节的优势
1.1.2经典控制理论的分析框架
1.2多变量耦合的困扰与可解途径
1.2.1多变量运动控制系统及其困扰
1.2.2多变量过程控制系统及其困扰
1.2.3多变量控制的可解途径
本章小结
习题
第2章状态空间描述与分析
2.1状态空间描述
2.1.1状态变量与系统描述
2.1.2状态空间描述实例
2.1.3传递函数矩阵与状态空间实现
2.2状态响应与稳定性
……
内容摘要
本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用， 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系，强化方法思路的新颖性，不追求理论的完备性；强化“现代”与“经典”的融合，提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要，再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境，导出实际应用中常见的多变量控制框架；第2 章着重系统结构特征分析，从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征；第3 章与第4 章介绍四种控制系统设计方法：状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制，阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合，克服其局限；第5 章以多项式矩阵理论为桥梁，构筑线性系统的统一框架；第6 章现代控制理论进阶，为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程等专业本科生、研究生的教材，也可作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。
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