自动控制原理
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作者贺容波，张世峰
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312057076
出版时间2024-04
装帧平装
开本16开
定价69元
货号1203267559
上书时间2024-09-07
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
贺容波，安徽工业大学讲师，主要从事复杂控制系统的仿真与建模、系统智能优化计算、智能结构振动主动控制、机器人的动力学建模与运动控制等研究。先后主持安徽省自然科学基金面上项目、安徽省高等学校自然科学重点研究项目等。
目录
前言(ⅰ)
第1章自动控制的一般概念(1)
1.1自动控制理论发展概述(1)
1.2自动控制和自动控制系统的基本概念(3)
1.2.1控制(3)
1.2.2人工控制(4)
1.2.3自动控制(5)
1.2.4开环控制和闭环控制(5)
1.3自动控制系统的分类(6)
1.3.1恒值系统、随动系统和程序控制系统(7)
1.3.2定常系统和时变系统(7)
1.3.3连续系统和断续系统 (7)
1.3.4有差系统和无差系统(8)
1.4闭环系统的组成及性能要求(9)
1.4.1闭环系统举例(9)
1.4.2闭环系统的组成(11)
1.4.3对控制系统的一般要求(12)
1.5本课程的研究内容(13)
小结(13)
习题(14)
……
内容摘要
本书是为满足新工科建设需求，依据高等院校自动控制原理课程教学大纲，立足于新工科人才培养，精选各章内容编写的本科教材。全书共分为8章，全面介绍了控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；系统阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法；详细讨论了线性离散系统的基本理论、分析和设计方法等。
本书可作为自动化专业以及电子信息工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、轨道交通信号与控制、工业机器人控制等相关专业的教材或教学参考书，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
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