切换中立时滞系统若干控制问题研究

符号说明

第1章 绪论

1.1 切换系统

1.2 时滞系统

1.3 切换时滞系统

1.4 本书内容

1.5 相关引理

第2章 切换中立时滞系统切换镇定设计——单Lyapunov-Krasovskii泛函方法

2.1 引言

2.2 系统描述

2.3 切换规则设计

2.4 稳定性分析

2.5 数值例子

第3章 切换中立时滞系统切换镇定设计——多Lyapunov-Krasovskii泛函方法

3.1 引言

3.2 系统描述

3.3 稳定性分析

3.4 数值例子

第4章 基于状态观测器的切换中立时滞系统鲁棒镇定

4.1 引言

4.2 系统描述

4.3 基于观测器的控制设计

4.4 扩展到不确定切换中立时滞系统

4.5 数值例子

第5章 切换中立时滞系统稳定性与L2增益分析

5.1 引言

5.2 系统描述

5.3 稳定性分析

5.4 L2增益分析

5.5 仿真例子

第6章 周期采样控制下的切换中立时滞系统镇定设计

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 稳定性分析

6.4 数值例子

第7章 基于观测器的切换中立时滞系统事件驱动控制设计

7.1 引言

7.2 问题描述

7.3 事件驱动控制

7.4 数值例子

参考文献

切换中立时滞系统是一类在工程实践中具有普遍意义的控制系统，具有复杂的系统结构与特性.切换中立时滞系统在过去二十多年来受到了许多学者的关注.本书针对具有不同结构的切换中立时滞系统，提出了有效的稳定性分析与镇定控制方法.本书首先建立状态依赖型切换律镇定具有离散时变时滞的切换中立时滞系统；其次利用混合驻留时间方法分析具有混合时变时滞的切换中立时滞系统的稳定性；后研究了在时间与事件驱动下的切换中立时滞系统的镇定问题.本书可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师和科研工作者自学与参考使用.

李太芳，渤海大学控制科学与工程学院副教授，硕士生导师。主要从事切换系统、时滞系统及混杂控制等方面的基础理论研究工作。2018年10月—2019年10月，美国圣母大学电气工程系访问学者。曾担任国家自然科学基金委员会基金项目通讯评审专家和中国控制会议(CCC2021)程序委员会委员。

前言