机电一体化系统设计
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广东广州
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作者张旭辉，樊红卫，朱立军
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568060943
出版时间2020-05
装帧平装
开本16开
定价56元
货号1202098865
上书时间2024-09-06
商品详情
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作者简介
张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省很好教材二等奖3项；授权国家80余项，其中发明近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。
目录
第1章 概述
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成要素
1.3 机电一体化系统的共性技术
1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法
1.5 机电一体化的现状与发展趋势
第2章 机电一体化系统总体设计
2.1 机电一体化系统设计依据及评价标准
2.2 机电一体化系统总体设计方法
2.3 机电有机结合设计
第3章 机电一体化机械系统设计
3.1 概述
3.2 机电一体化系统机械特性分析
3.3 机械传动系统设计
3.4 执行系统设计
3.5 导向与支承系统设计
第4章 机电一体化动力系统设计
4.1 动力元件的分类
4.2 电动机的主要特性
4.3 液压马达与气动马达的主要特性
4.4 伺服动力元件及驱动
4.5 动力元件建模
4.6 动力元件的选择与计算
4.7 机电一体化动力系统设计实例
第5章 机电一体化检测系统设计
5.1 概述
5.2 机械量控制常用的传感器及检测技术
5.3 机器人常用的传感器及检测技术
5.4 设备健康监测常用传感器及检测技术
5.5 智能传感器及相关技术
5.6 无线传感器网络技术
5.7 检测系统的设计
5.8 检测系统中的信息处理技术
第6章 机电一体化控制系统设计
6.1 概述
6.2 机电一体化控制系统设计基础
6.3 机电一体化控制系统数学建模与仿真
6.4 常用控制单元及接口技术
6.5 常用控制算法
6.6 智能控制算法
第7章 机电一体化典型系统设计
7.1 机电有机结合系统设计
7.2 数控机床系统设计
7.3 四摆臂六履带机器人系统设计
7.4 矿用带式输送机系统设计
内容摘要
本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分的设计理论、方法和应用。全书共7章，内容包括概述、机电一体化系统总体设计、机电一体化机械系统设计、机电一体化动力系统设计、机电一体化检测系统设计、机电一体化控制系统设计、机电一体化典型系统设计。每章后均有复习思考题，便于学生课后练习。
本书内容翔实，图文并茂，注重理论联系实际，将机电一体化领域近期新成果和发展动态融人其中，可作为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程等相关专业高年级本科生或硕士研究生教材，也．可供相关领域的工程技术人员参考。
主编推荐
本书基于机电一体化系统要素和功能组织知识体系，以项目或产品分析设计为主线展示现代设计中机电一体化系统设计技术及理论。全书联系典型机电产品的设计和发展，向学生展示现代化工业生产中机电一体化系统的设计过程，特别是以品质数控机床、工业机器人和智能化矿山机电装备作为案例，贯穿各章内容。
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