传感网节点定位技术研究
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作者杨忠,严筱永 著
出版社科学出版社
ISBN9787030555427
出版时间2017-12
装帧平装
开本其他
定价79元
货号1201650824
上书时间2024-09-06
商品详情
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作者简介
杨忠，金陵科技学院智能科学与控制工程学院院长、教授、研究生导师。江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科带头人，江苏省重点建设专业“自动化”专业负责人，南京市科技创新团队“智能控制技术与应用”团队带头人。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，全国机械安全标准化技术委员会委员，中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会委员，江苏省自动化学会常务理事。获南京航空航天大学工学博士学位，东南大学自动控制学科博士后出站。江苏省“333工程”中青年科学技术带头人，江苏省“六大人才高峰”计划培养资助对象，江苏省高等学校很好共产党员，南京市中青年拔尖人才。2016年被授予江苏省教育工作优选个人和江苏省教育系统很好共产党员荣誉称号。主要从事智能控制理论与应用、光伏发电智能控制、人工智能等研究。承担国家自然科学基金项目、教育部产学合作协同育人项目等20余项科研教研项目。发表学术论文60余篇，其中SCI收录9篇、EI收录15篇、ISTP收录7篇；出版著作2本、国家标准1部。获授权55项；包括21项发明、28项实用新型、3项靠前PCT。获中国人民解放军科技进步二等奖；获中国机械工业科学技术二等奖；获省部级科技进步三等奖5项；获江苏省高等教育教学成果二等奖等。
严筱永，南京邮电大学现代邮政学院教师，副教授、博士。IEEE CS会员，中国计算机学会会员。2013年博士毕业于南京理工大学计算机科学与工程学院。2016年东南大学仪器科学与技术流动站博士后出站。目前主要从事传感网方向的研究。在靠前外发表学术论文20余篇，主持中国博士后科学基金项目、江苏省博士后科学基金项目及江苏省高校自然科学基金项目等多项科学研究。
目录
1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 传感网概述 4
1.3 传感网定位问题 9
1.4 国内外研究情况和本书研究的主要内容 20
2 基于中位数加权的测距传感网定位算法 24
2.1 概述 24
2.2 传感网的测距模型 27
2.3 基于中位数加权的距离估计方法 28
2.4 节点坐标估计 31
2.5 实验与仿真 33
2.6 本章小结 40
3 基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法 42
3.1 概述 42
3.2 信标节点拓扑分析 43
3.3 基于定位单元形状判别的定位算法 45
3.4 基于多元分析的定位算法 50
3.5 实验与仿真 54
3.6 本章小结 62
4 基于可行加权最小二乘典型相关的递增定位算法 63
4.1 概述 63
4.2 相关概念 66
4.3 节点坐标估计 70
4.4 仿真与实验 73
4.5 本章小结 81
5 一种改进的多跳递增定位算法 82
5.1 概述 82
5.2 节点坐标估计 83
5.3 性能分析 87
5.4 本章小结 89
6 基于线性规则化的多跳定位算法 91
6.1 概述 91
6.2 基于岭回归的多跳定位算法 92
6.3 性能分析 94
6.4 本章小结 98
7 基于非线性规则化的多跳定位算法 99
7.1 概述 99
7.2 相关工作 101
7.3 基于核岭回归的多跳定位算法 103
7.4 性能分析 105
7.5 本章小结 110
8 基于KSPP的传感网定位算法 111
8.1 概述 111
8.2 相关概念 115
8.3 基于核稀疏保持投影的定位算法 122
8.4 仿真与实验 125
8.5 本章小结 132
9 总结与展望 133
9.1 本书总结 133
9.2 研究展望 135
参考文献 136
内容摘要
本书从汇编语言程序设计角度讲述了微型计算机中的机器数、8086/8088可编程结构、地址形成方式、寻址方式和指令系统，并配以丰富的例程；从微机系统构成的角度讲述了存储器体系结构和存储器系统设计与分析、常用可编程通信接口8255A和8251A芯片、I/O数据传送控制方式中的中断技术及控制管理芯片8259A和直接存储器存取DMA技术及控制芯片8237A、模/数和数/模转换接口，配有大量德尔接口应用案例等。内容丰富、实践性强、各章均有例题分析和习题，提供配套的习题答案。本书可作为大专院校非计算机类各专业的微型计算机原理与接口技术教材，同时对电子信息、物联网、测控等领域的工程技术人员从事微机系统开发应用也是一本具有实用价值的参考书。
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