轻小型无人机遥感发展报告
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作者廖小罕,周成虎 主编
出版社科学出版社
ISBN9787030466815
出版时间2016-01
装帧平装
开本16开
定价298元
货号1201248579
上书时间2024-09-05
商品详情
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目录
前言
第1章绪论
1.1发展现状
1.1.1轻小型无人机平台
1.1.2遥感载荷
1.1.3遥感应用
1.2发展趋势
1.2.1轻小型无人机平台
1.2.2遥感载荷
1.2.3遥感应用
上篇
第2章轻小型无人机平台
2.1无人机历程
2.1.1无人机定义
2.1.2无人机分类
2.1.3无人机的发展历程
2.1.4国外无人机现状
2.1.5国内无人机现状
2.1.6消费类无人机的兴起
2.2轻小型无人机布局及其特点
2.2.1固定翼轻小型无人机
2.2.2无人直升机
2.2.3多旋翼无人机
2.2.4复合式布局无人机
2.2.5微型无人机
2.3无人机动力装置
2.3.1活塞式发动机
2.3.2涡轮发动机
2.3.3电池动力与电动马达
2.4轻小型无人机导航技术
2.4.1卫星导航
2.4.2惯性导航
2.4.3组合导航
2.4.4无线电导航
2.5轻小型无人机飞行控制
2.5.1无人机飞行控制系统
2.5.2飞行控制系统的实现
第3章轻小型无人机测控与任务规划
3.1无人机状态监控与地面指控站
3.1.1无人机地面监控系统
3.1.2无人机地面指控站
3.1.3机载控制系统
3.2无人机数据链路
3.2.1无人机链路系统组成
3.2.2无人机链路信道传输特性
3.2.3无人机数据链路设备
3.3无人机任务规划与指挥控制
3.3.1无人机任务规划的内容
3.3.2无人机任务规划流程
3.3.3无人机航路规划
3.3.4无人机任务规划系统的未来发展
3.4无人机编队飞行
3.4.1无人机编队飞行的主要特点
3.4.2无人机编队研究现状
3.4.3无人机移动自组网
第4章管理规范与技术标准
4.1相关规范标准综述
4.1.1轻小型无人机遥感标准体系
4.1.2国外标准现状、相关管理法规
4.1.3国内标准现状、相关管理法规
4.1.4国内外代表性标准介绍
4.2轻小型无人机遥感管理及应用
4.2.1相关规定
4.2.2无人机管理
……
中篇
第5章轻小型无人机光学遥感载荷
第7章轻小型无人机激光雷达载荷
第8章轻小型无人机成像光谱遥感载荷
第9章合成孔径雷达载荷
第10章航空物探载荷
第11章在研载荷
下篇
第12章遥感数据获取与处理
第13章轻小型无人机遥感应用
第14章信息服务技术系统
参考文献
附录一典型无人机遥感应用机型介绍
附录二无人机遥感应用大事记
内容摘要
为促进轻小型无人机遥感技术的发展,国家遥感中心成立了轻小型无人机遥感应用专家工作组,通过全国实地考察、走访和调查研究及文献资料整理,梳理了轻小型无人机遥感的靠前外发展过程、主要技术、主流产品等,历时年余,几易其稿,编撰了本报告。报告主要分为上、中、下三篇:上篇从无人机平台技术、测控系统、管理规范与标准三个方面论述了轻小型无人机遥感平台的发展;中篇分别介绍了光学、红外谱段、激光雷达、成像光谱、合成孔径雷达及航空物探载荷的技术发展和主要产品,并选取了微波辐射计载荷、微波GNSS-R载荷和大气载荷这三种典型的在研载荷,分别从原理、研发现状和趋势进行介绍;下篇从应用的基本任务-数据获取与处理、应急响应等具体领域的详细应用、用户体验的信息服务系统三个方面论述了轻小型无人机遥感应用的发展
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