饱和切换系统的分析与设计

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作者张新权

出版社河北科学技术出版社

ISBN9787571716417

出版时间2023-06

装帧平装

开本16开

定价68元

货号1203176894

上书时间2024-09-05

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商品描述: 目录
1绪论

1.1切换系统综述

1.2饱和系统综述

1.3非脆弱控制

1.4主要研究内容

2饱和切换系统的稳定性分析与设计

2.1引言

2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定

2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定性分析与抗饱和设计

2.4小结

3饱和切换系统的L2-增益分析与设计

3.1引言

3.2具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与控制综合

3.3具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计

3.4基于单Lyapunov函数的饱和切换系统的L2-增益分析与综合

3.5小结

……

内容摘要
《饱和切换系统的分析与设计》的主要工作是使用Lyapunov函数方法并借助两个饱和项的处理技术，研究了几类具有执行饱和的切换系统的稳定性分析、镇定、L2-增益分析、保成本控制及非脆弱控制问题。该书针对几类执行器饱和切换系统模型中具有不确定性、带有干扰、子系统有不可稳、非线性项及时滞等情形，分别利用多Lyapunov函数、切换Lyapunov函数、最小驻留时间方法、凸优化等技术，研究状态反馈、抗饱和补偿器设计、吸引域估计和扩大、干扰抑制、保成本控制和非脆弱鲁棒镇定等控制问题。书中的主要结果除了给出严格的理论证明外，还给出了数值例子进行仿真，从直观角度验证所提出方法的正确性。

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