• CPU制作入门 基于RISC-V和Chisel
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CPU制作入门 基于RISC-V和Chisel

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作者(日)西山悠太朗,(日)井田健太

出版社科学出版社

ISBN9787030769657

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价98元

货号1203153185

上书时间2024-09-05

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商品描述
目录
第Ⅰ部分 CPU制作的基础知识

第1章什么是CPU 2

1.1 电路能够描述逻辑的理由 3

1.1.1 转换为数字信号 3

1.1.2 描述逻辑运算的电路 4

1.1.3 可以描述任何真值表的基本逻辑电路 7

1.2 为何能用基本逻辑电路实现CPU 9

1.2.1 时序逻辑电路:锁存器 10

1.2.2 有限状态机 11

1.2.3 通过时钟信号同步 13

1.3 CPU的制造流程 17

第2章计算机架构 19

2.1 存储器 20

2.1.1 寄存器 21

2.1.2 主存 21

2.2 计算机的基本处理流程 22

2.2.1 取指令(IF) 23

2.2.2 指令译码(ID) 23

2.2.3 运算(EX)27

2.2.4 访存(MEM) 27

2.2.5 回写 27

第3章 Chisel基础 30

3.1 什么是Chisel 31

3.2 什么是面向对象 32

3.2.1 类和实例 32

3.2.2 继承 33

3.3 Scala的基本语法 34

3.3.1 变量var和val 35

3.3.2 方法:def() 35

3.3.3 集合:Seq 35

3.3.4 for表达式 36

3.3.5 对象 37

3.3.6 命名空间 40

3.4 Chisel的基本语法 42

3.4.1 位值的基本类型 42

3.4.2 运算符 44

3.4.3 Module类 47

3.4.4 IO对象 48

3.4.5 Flipped对象 49

3.4.6 信号连接 50

3.4.7 组合逻辑电路:Wire/WireDefault 51

3.4.8 时序逻辑电路:RegInit 51

3.4.9 用Mem定义寄存器文件 52

3.4.10 控制电路 52

3.4.11 位操作 56

3.4.12 用printf调试 57

第Ⅱ部分简单的CPU实现

第4章环境架构 60

4.1 下载chisel-template 60

4.2 用Docker架构运行环境 61

4.2.1 安装Docker 61

4.2.2 创建Dockerfile 61

4.2.3 创建镜像 62

4.2.4 创建容器 63

4.3 指令位列和常量文件 63

4.3.1 Instructions.scala 64

4.3.2 Consts.scala 66

4.4 第Ⅱ部分要实现的指令和Chisel完整代码 69

第5章取指令的实现 76

5.1 Chisel代码概要 76

5.2 Chisel的实现 77

第6章用ChiselTest进行取指令测试 80

6.1 ChiselTest的实现 80

6.2 测试流程 81

6.3 创建Chisel测试代码 81

6.3.1 特征:trait 82

6.3.2 peek() 方法 83

6.3.3 clock.step() 方法 83

6.4 创建存储器用HEX文件 83

6.5 用printf输出调试信号 85

6.6 运行测试 85

6.7 Docker容器的commit 86

第7章指令译码器的实现 87

7.1 Chisel的实现 87

7.1.1 寄存器编号的译码 87

7.1.2 寄存器数据的读取 87

7.1.3 调试信号的输出 88

7.2 运行测试 88

第8章 LW指令的实现 90

8.1 RISC-V的LW指令定义 90

8.2 Chisel的实现 91

8.2.1 指令位模式的定义 92

8.2.2 CPU和存储器之间的端口定义 93

8.2.3 CPU内部的处理实现 94

8.2.4 存储器的数据读取实现 95

8.3 运行测试 96

8.3.1 创建指令文件lw.hex96

8.3.2 存储器加载文件名的修改 97

8.3.3 测试结束条件的修改 97

8.3.4 添加调试信号 97

8.3.5 运行测试 98

第9章 SW指令的实现 99

9.1 RISC-V的SW指令定义 99

9.2 Chisel的实现 100

9.2.1 指令位模式的定义 101

9.2.2 CPU和存储器间的端口定义 101

9.2.3 CPU内部的处理实现 101

9.2.4 存储器的数据写入实现 102

9.3 运行测试 102

9.3.1 创建指令文件sw.hex 102

9.3.2 存储器加载文件名的修改 104

9.3.3 测试结束条件的修改 104

9.3.4 添加调试信号 104

9.3.5 运行测试 104

第10章加减法指令的实现 106

10.1 RISC-V的加减法指令定义 106

10.2 Chisel的实现 107

10.2.1 指令位模式的定义 107

10.2.2 加减法结果的连接(EX阶段) 107

10.2.3 加减法结果的寄存器回写(WB阶段) 108

第11章逻辑运算的实现 109

11.1 RISC-V的逻辑运算指令定义 109

11.2 Chisel的实现 110

11.2.1 指令位模式的定义 110

11.2.2 逻辑运算结果的连接(EX阶段) 111

11.2.3 逻辑运算结果的寄存器回写(WB阶段) 111

第12章译码器的强化 112

12.1 ALU译码 112

12.1.1 译码器的强化(ID阶段) 112

12.1.2 利用译码信号简化ALU(EX阶段) 113

12.2 MEM译码 114

12.2.1 译码器的强化(ID阶段) 114

12.2.2 指令译码的非必要化(MEM阶段) 115

12.3 WB译码 115

12.3.1 译码器强化(ID阶段) 116

12.3.2 指令译码的非必要化(WB阶段) 116

第13章移位运算的实现 118

13.1 RISC-V的移位运算指令定义 118

13.2 Chisel的实现 119

13.2.1 指令位模式的定义 119

13.2.2 译码信号的生成(ID阶段) 120

13.2.3 移位运算结果的连接(EX阶段) 120

第14章比较运算的实现 121

14.1 RISC-V的比较运算指令定义 121

14.2 Chisel的实现 122

14.2.1 指令位模式的定义 122

14.2.2 译码信号的生成(ID阶段) 122

14.2.3 比较运算结果的连接(EX阶段) 123

第15章分支指令的实现 124

15.1 RISC-V的分支指令定义 124

15.2 Chisel的实现 126

15.2.1 指令位模式的定义 126

15.2.2 PC的控制(IF阶段) 126

15.2.3 立即数和译码信号的生成(ID阶段) 127

15.2.4 分支可否、跳转目标地址的计算(EX阶段) 128

第16章跳转指令的实现 129

16.1 RISC-V的跳转指令定义 129

16.2 Chisel的实现 131

16.2.1 指令位模式的定义 131

16.2.2 译码和操作数数据的读取(ID阶段) 131

16.2.3 添加JALR运算(EX阶段) 132

16.2.4 PC的控制(IF阶段) 132

16.2.5 ra的回写(WB阶段) 133

第17章立即数加载指令的实现 134

17.1 RISC-V的立即数加载指令定义 134

17.2 Chisel的实现 135

17.2.1 指令位模式的定义 135

17.2.2 译码和操作数数据的读取(ID阶段) 136

第18章 CSR指令的实现 138

18.1 RISC-V的CSR指令定义 138

18.2 Chisel的实现 141

18.2.1 指令位模式的定义 141

18.2.2 立即数和译码信号的生成(ID阶段) 141

18.2.3 op1_data的连接(EX阶段) 142

18.2.4 CSR的读写(MEM阶段) 142

18.2.5 CSR读取数据的寄存器回写(WB阶段) 143

第19章 ECALL的实现 144

19.1 RISC-V的ECALL指令定义 144

19.2 Chisel的实现 145

19.2.1 指令位模式的定义 145

19.2.2 PC的控制(IF阶段) 145

19.2.3 译码信号的生成(ID阶段) 146

19.2.4 CSR写入(MEM阶段) 146

第20章用riscv-tests进行测试 147

20.1 riscv-tests的构建 147

20.2 将ELF文件转换为BIN文件 148

20.3 BIN文件的十六进制化 149

20.4 riscv-tests的路径条件 150

20.5 riscv-tests的执行 153

20.5.1 Chisel的实现 153

20.5.2 运行测试 154

20.6 批量测试脚本 156

20.6.1 HEX文件的批量生成:tohex.sh 156

20.6.2 riscv-tests的批量运行:riscv-tests.sh 156

第21章试运行C程序 159

21.1 创建C程序 159

21.2 编译 161

21.3 链接 163

21.4 机器语言的十六进制化和DUMP文件的创建 164

21.5 运行测试 165

第Ⅲ部分流水线的实现

第22章什么是流水线 168

22.1 流水线的意义 168

22.2 创建CPU流水线 170

22.3 在第Ⅲ部分完成的Chisel代码 170

第23章流水线寄存器的设置 179

23.1 寄存器的定义 179

23.2 IF阶段 181

23.2.1 取指令和PC控制 181

23.2.2 IF/ID寄存器的写入 181

23.3 ID阶段 182

23.3.1 寄存器编号的译码和寄存器数据的读取 182

23.3.2 立即数的译码 182

23.3.3 csignals的译码 182

23.3.4 操作数数据的选择 183

23.3.5 生成csr_addr 183

23.3.6 ID/EX寄存器的写入 183

23.4 EX阶段 184

23.4.1 至alu_out的信号连接 184

23.4.2 分支指令的处理 185

23.4.3 EX/MEM寄存器的写入 185

23.5 MEM阶段 186

23.5.1 存储器访问 186

23.5.2 CSR 186

23.5.3 wb_data 186

23.5.4 写入MEM/WB寄存器 187

23.6 WB阶段 187

第24章分支冒险处理 188

24.1 什么是分支冒险 188

24.2 Chisel的实现 189

24.2.1 禁用IF阶段 189

24.2.2 禁用ID阶段 190

24.2.3 增加调试信号 190

24.3 分支冒险的测试 191

24.3.1 创建用于测试的C程序 191

24.3.2 创建HEX文件和DUMP文件 192

24.3.3 分支冒险处理前的CPU测试 194

24.3.4 分支冒险处理后的CPU测试 195

第25章数据冒险处理 199

25.1 什么是数据冒险 199

25.2 直通的Chisel实现 200

25.3 停顿的Chisel实现 201

25.3.1 添加stall_flg信号(ID阶段) 202

25.3.2 停顿处理(IF阶段) 203

25.3.3 BUBBLE化(ID阶段) 203

25.3.4 添加调试信号 204

25.4 数据冒险测试 204

25.4.1 ID/WB间数据冒险直通模式 204

25.4.2 ID/EX间数据冒险引发停顿→ ID/MEM间直通模式 207

25.4.3 riscv-tests测试 209

第Ⅳ部分向量扩展指令的实现

第26章什么是向量指令 212

26.1 什么是SIMD 212

26.2 既有的向量架构 215

26.3 RISC-V向量指令和SIMD指令的不同 216

26.3.1 SIMD指令的向量寄存器长度 216

26.3.2 RVV指令的向量寄存器长度 217

26.4 在第Ⅳ部分完成的Chisel代码 219

第27章 VSETVLI指令的实现 227

27.1 RISC-V的VSETVLI指令定义 227

27.2 VTYPE 228

27.2.1 SEW和LMUL 229

27.2.2 vill、vta、vma 231

27.3 Chisel的实现 233

27.3.1 指令位模式的定义 233

27.3.2 译码信号的生成(ID阶段) 233

27.3.3 向量CSR的写入(MEM阶段) 234

27.3.4 VL的寄存器回写(WB阶段) 235

27.4 运行测试 235

27.4.1 e32/m1 测试 235

27.4.2 e64/m1 测试 239

27.4.3 e32/m2 测试 240

第28章向量加载指令的实现 242

28.1 unit-stride向量加载指令定义 243

28.1.1 SEW和EEW 244

28.1.2 位配置 245

28.2 Chisel的实现 246

28.2.1 指令位模式的定义 246

28.2.2 DmemPortIo的扩展 246

28.2.3 添加向量寄存器 247

28.2.4 译码信号的生成(ID阶段) 247

28.2.5 向量加载数据的寄存器回写(WB阶段) 247

28.2.6 从存储器读取向量数据(使用Memory类) 249

28.2.7 添加调试信号 250

28.3 运行测试 250

28.3.1 e32/m1 测试 250

28.3.2 e64/m1 测试 254

28.3.3 e32/m2 测试 256

第29章向量加法指令VADD.VV的实现 260

29.1 RISC-V的VADD.VV指令定义 260

29.2 Chisel的实现 261

29.2.1 指令位模式的定义 261

29.2.2 向量寄存器的读取(ID阶段) 261

29.2.3 译码信号的生成(ID阶段) 262

29.2.4 添加向量加法器(EX阶段) 262

29.2.5 加法结果的寄存器回写(WB阶段) 265

29.2.6 添加调试信号 265

29.3 运行测试 265

29.3.1 e32/m1 测试 265

29.3.2 e64/m1 测试 269

29.3.3 e32/m2 测试 272

第30章向量存储指令的实现 275

30.1 unit-stride向量存储指令定义 275

30.2 Chisel的实现 276

30.2.1 指令位模式的定义 276

30.2.2 DmemPortIo的扩展 276

30.2.3 译码信号的生成,存储数据的读取(ID阶段) 277

30.2.4 存储数据的连接(MEM阶段) 277

30.2.5 向量数据存储器的写入(使用Memory类) 278

30.3 运行测试 279

30.3.1 e32/m1 测试 279

30.3.2 e64/m1 测试 282

30.3.3 e32/m2 测试 285

第Ⅴ部分自定义指令的实现

第31章自定义指令的意义 290

31.1 单核的性能提升和极限 290

31.1.1 摩尔定律 290

31.1.2 登纳德定律 291

31.1.3 登纳德定律的崩溃 291

31.2 多核并行处理的效率提升和极限 291

31.2.1 转向多核 291

31.2.2 并行处理的效率提升极限 292

31.3 DSA的可能性 293

31.3.1 ASIC 293

31.3.2 FPGA 293

31.3.3 DSA的缺点 294

31.4 DSA和RISC-V 294

31.4.1 自由的架构设计 294

31.4.2 自定义指令 295

第32章种群统计指令的实现 298

32.1 什么是种群统计指令 298

32.2 不实现自定义指令时的种群统计程序 299

32.3 自定义指令编译器(汇编器)实现 300

32.3.1 GNU Assembler概要 300

32.3.2 添加PCNT指令到GAS 303

32.3.3 编译器的二次构建 309

32.3.4 PCNT指令的编译 309

32.4 Chisel的实现 310

32.4.1 指令列的定义 310

32.4.2 译码信号的生成(ID阶段) 310

32.4.3 添加ALU(EX阶段) 311

32.5 运行测试 311

附录 RISC-V的价值

A.1 开源ISA的重要性 314

A.2 RISC-V的应用目标 315

A.2.1 兼顾高性能和低成本的DSA 315

A.2.2 廉价的通用CPU 316

A.2.3 任何人都能轻松学习、实践的教育环境 316

A.3 芯片制造的成本壁垒及未来 316

内容摘要
本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分,立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识,逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令,理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现,最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是,本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟,不涉及FPGA上的实现。本书适用于RISC-V初学者,想了解CPU、指令集等底层实现的软件工程师,工科院校微电子技术、信息技术、计算机科学相关专业的学生。

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