移动机器人开发技术(激光SLAM版)

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广东广州

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作者宋桂岭，明安龙

出版社机械工业出版社

ISBN9787111701569

出版时间2022-07

装帧平装

开本16开

定价49.8元

货号1202708597

上书时间2024-09-04

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商品描述: 内容摘要
目录前言第1章认识移动机器人1.1移动机器人概述1.1.1移动机器人概念1.1.2移动机器人分类1.2移动机器人发展历史1.3移动机器人应用领域1.4需要的前置知识及学习参考资源本章小结第2章机器人操作系统(ROS)2.1ROS概述2.2ROS安装和测试2.2.1Ubuntu18.04虚拟机安装步骤2.2.2ROS安装和测试步骤2.3第一个ROS程序——hello_world2.3.1安装开发工具2.3.2创建第一个ROS程序

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