无人驾驶原理与实践
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作者申泽邦
出版社机械工业出版社
ISBN9787111614999
出版时间2019-01
装帧平装
开本16开
定价69元
货号1201809106
上书时间2024-07-08
商品详情
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目录
本书赞誉
序
前言
教学建议
第1章 初识无人驾驶系统
1.1 什么是无人驾驶
1.1.1 无人驾驶的分级标准
1.1.2 无人驾驶到底有多难
1.2 为什么需要无人驾驶
1.2.1 提高道路交通安全
1.2.2 缓解城市交通拥堵
1.2.3 提升出行效率
1.2.4 降低驾驶者的门槛
1.3 无人驾驶系统的基本框架
1.3.1 环境感知
1.3.2 定位
1.3.3 任务规划
1.3.4 行为规划
1.3.5 动作规划
1.3.6 控制系统
1.3.7 小结
1.4 开发环境配置
1.4.1 简单环境安装
1.4.2 ROS安装
1.4.3 OpenCV安装
1.5 本章参考文献
第2章 ROS入门
2.1 ROS简介
2.1.1 ROS是什么
2.1.2 ROS的历史
2.1.3 ROS的特性
2.2 ROS的核心概念
2.3 catkin创建系统
2.4 ROS中的项目组织结构
2.5 基于Husky模拟器的实践
2.6 ROS的基本编程
2.6.1 ROS C++编程
2.6.2 编写简单的发布和订阅程序
2.6.3 ROS中的参数服务
2.6.4 基于Husky机器人的小案例
2.7 ROS Service
2.8 ROS Action
第3章 无人驾驶系统的定位方法
第4章 状态估计和传感器融合
第5章 机器学习和神经网络基础
第6章 深度学习和无人驾驶视觉感知
第7章 迁移学习和端到端无人驾驶
第8章 无人驾驶规划入门
第9章 车辆模型和高级控制
第10章 深度强化学习及在自动驾驶中的应用
内容摘要
无人驾驶系统涉及的技术面非常广泛，内容繁多，种类多跨度大。现阶段而言，实现无人驾驶系统主要有两种思路：一是传统的机器人学的思路，另一种是采用深度学习的方法。这两类技术都在不断地发展，汽车公司和科技公司的无人驾驶汽车系统也往往融合了这两类技术。本书将综合这两类技术，为读者从原理到实践详细讲解应用于无人驾驶汽车系统的关键技术，为意图入门无人驾驶汽车领域的读者打好基础。阅读完本书，读者将有能力进入无人驾驶汽车这一前沿领域，进行更加深入的探索。
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