基于多视场星敏感器的航天器姿态确定
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作者编者:张力军//孙冲//路毅//齐莹莹|
出版社国防工业
ISBN9787118132427
出版时间2024-04
装帧平装
开本其他
定价58元
货号1203263141
上书时间2024-06-30
商品详情
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作者简介
张力军,男,1988年生,江西鹰潭人。2016年获国防科技大学航空宇航科学与技术学科工学博士学位,荣获2014年湖南省优秀硕士学位论文和2018年湖南省优秀博士学位论文,现任中国西安卫星测控中心工程师,主要从事航天测控、航天器姿态最优估计与控制、非合作目标相对位姿估计等方面理论研究。
目录
第1章 绪论
1.1 背景和意义
1.2 相关领域的研究现状
1.2.1 多视场星敏感器的发展及现状
1.2.2 拖尾恒星信号复原技术
1.2.3 星图识别算法
1.2.4 姿态确定算法
1.3 本书主要思路及内容
参考文献
第2章 星图模拟与拖尾星图复原
2.1 星图模拟
2.1.1 天文星表及星分布
2.1.2 星图模拟原理
2.1.3 导航星的选取
2.2 质心提取算法
2.3 拖尾星图复原
2.3.1 星图拖尾的产生机理
2.3.2 基于维纳滤波的拖尾星图复原方法
2.3.3 仿真实验与分析
参考文献
第3章 星图识别
3.1 在“太空迷失”条件下的全自主星图识别方法
3.1.1 K矢量查找技术
3.1.2 基于星棱锥的星图识别算法
3.1.3 仿真实验与分析
3.2 星跟踪识别方法
3.2.1 星跟踪基本原理
3.2.2 星邻域跟踪识别方法
参考文献
第4章 双视场星敏感器的总体方案及定姿软件设计
4.1 双视场星敏感器总体方案设计
4.1.1 双视场实现方法及成像原理
4.1.2 技术指标及精度分析
4.1.3 分束镜失准的误差分析
4.2 针对双视场星敏感器的星图识别方法
4.2.1 视场识别技术
4.2.2 改进的星棱锥星图识别算法
4.2.3 仿真实验与分析
4.3 多功能星图模拟与定姿软件
4.3.1 单视场星图模拟及定姿软件
4.3.2 双视场星图模拟及定姿软件
参考文献
第5章 基于矢量观测的航天器姿态确定性方法
5.1 姿态描述参数及旋转误差
5.1.1 姿态描述参数
5.1.2 旋转误差
5.2 Wahba问题的求解
5.2.1 q-算法
5.2.2 QUEST法
5.2.3 ESOQ2算法
内容摘要
本书以基于多视场星敏感器为主要研究背景,深入研究了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。介绍了多视场星敏感器的发展现状及星图识别、姿态确定关键技术进展,推导了航天器相对于任意参考坐标系的四元数姿态运动学方程和姿态误差矢量的动力学模型,并系统研究了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案以及姿态敏感器常用的矢量观测模型。
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