四旋翼无人机鲁棒飞行控制
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作者刘昊，刘德元
出版社上海交大
ISBN9787313300393
出版时间2024-03
装帧其他
开本其他
定价78元
货号32089008
上书时间2024-06-30
商品详情
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作者简介
刘昊，现任北京航空航天大学人工智能研究院副教授、博士生导师。主要研究方向为无人飞行器集群自主决策、分布式集群智能协同控制、视觉伺服控制等。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目等在内科研项目20余项。
内容摘要
本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。
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