电力行业变电站无人机巡检作业方法
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作者国网浙江省电力有限公司
出版社企业管理
ISBN9787516429464
出版时间2024-03
装帧其他
开本其他
定价68元
货号1203281242
上书时间2024-06-30
商品详情
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作者简介
国网浙江省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，是浙江省能源领域的核心企业。2022年底，国网浙江省电力有限公司下辖11家地市供电公司、20家直属单位和69家县级供电公司；拥有110千伏及以上输电线路7万千米、变电容量5亿千伏安；已建成1000千伏变电站3座、变电容量1800万千伏安，±800千伏直流换流站3座，换流容量2400万千瓦；供电服务人口超过6400万。
目录
第一章？
变电站无人机巡检作业要求及流程？ /？1
第一节？ 变电站无人机巡检作业要求？ /？3
第二节？ 变电站无人机巡检作业流程？ /？11
第二章
变电站无人机巡视作业方法？ /？23
第一节？ 500kV部分？ /？25
第二节？ 220kV部分？ /？48
第三章
变电站无人机红外检测作业方法？ /？81
第一节？ 断路器红外巡检？ /？83
第二节？ 隔离开关红外巡检？ /？87
第三节？ 电流互感器红外巡检？ /？91
第四节？ 电压互感器红外巡检？ /？95
第五节？ 避雷器红外巡检？ /？100
第四章？
变电站无人机自主巡检作业方法？ /？105
第一节？ 自主巡检作业前准备？ /？107
第二节？ 自主巡检作业？ /？110
第三节？ 基于机巢的全自主巡检作业？ /？117
第五章？
变电站无人机航线规划作业方法？ /？147
第一节？ 航线采集设备要求？ /？149
第二节？ 航线规划要求？ /？151
第三节？ 人工示教航线采集流程及标准？ /？153
第四节？ 三维点云航线规划作业方法？ /？156
第五节？ 航线管理要求？ /？164
第六章？
变电站无人机巡检数据管理？ /？165
第一节？ 巡检资料组成？ /？167
第二节？ 巡检数据分析？ /？169
第三节？ 巡检缺陷标注？ /？172
第四节？ 巡检报告要求？ /？175
附？ 录？ /？177
参考书目？ /？187
内容摘要
本书主要介绍变电站无人机巡检标准化作业方法，包含变电站无人机巡检作业要求、作业方法、红外检测作业方法以及变电站无人机自主巡检作业方法、变电站无人机航线采集作业方法、变电站无人机巡检数据管理等内容，旨在提升变电站巡检专业技能和分析水平，有利于电网主设备安全运行
精彩内容
第一节？ 航线采集设备要求
一、无人机系统
①无人机系统挂载任务设备在无风环境悬停的最大续航时间应不小于25分钟；②在相对高度100m、无干扰源、无遮挡区域，无人机的有效控制及图像传输距离应不小于5km；③无人机应能抗不小于6级风力的风；④GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应不大于4m，悬停控制偏差水平方向不大于1.5m，偏差垂直方向不大于0.5m；⑤用于精细化巡检的多旋翼无人机应具备RTK定位功能，定位精度水平方向不低于lcm+lppm，垂直方向不低于1.5cm+lppm；⑥具备水平四个方向的避障功能，并且能够自定义避障安全距离，触发避障功能后，无人机应立即悬停；⑦支待相机关键参数自定义功能，如ISO、EV曝光值、焦距、测光模式、曝光速度、画幅比例、畸变矫正等，对于相机存储卡中影像文件名称、上级文件夹名称具备自定义重命名功能；⑧无人机自动执行航点数量应不低于200个；⑨无人机应具备无人机（包含飞行坐标、速度、高度、姿态、故障信息等）、任务设备（包含相机参数、云台姿态角度等）以及控制站（包含操控记录、飞行信息等）的状态信息记录存储、导出及分析工具；⑩应具备异常情况报警和记录功能，动力故障、传感器故障、任务设备故障等发生时，飞行控制、电池电压等信号模块或部件发生故障时，地面控制站上应通过明显的声光进行报警提示，出现影响飞行安全的问题时应禁止飞行。
二、可见光相机①相机有效像素不应低于2000万像素；②相机物理焦距不应低于8mm，或使用具备不低于2倍光学变焦的相机；③相机存储卡容量不应低于32GB，配备的存储卡读写等级不得低于class？8；④配备三轴无刷云台，俯仰角度为+30°~？-90°；⑤支持照片文件XMP信息自定义。
三、地面站系统
①设备CPU频率应不低于2.0GHz，核心应不少于8核；②设备运行内存应不低于6GB；③设备存储容量至少32G；④具备航点任务断点续飞功能，任务异常时可采取自动返航模式；⑤具备设备三维坐标采集功能，可更新原有电网设备坐标信息；⑥起飞前，系统自动检测无人机各类导航与避降传感器的工作状态（GNSS、惯导、地磁传感器、？视觉、超声波、红外等），以及动力电池、遥控器、地面站、相机存储容量等基本信息；⑦支持任务回放功能，可查看飞行影像数据、飞行轨迹等信息。
四、地面激光扫描仪①测量速度不应低于244000点每秒，测距误差不应大于3mm；②视野范围垂直不应小于300°，水平不应小于360°；③最大垂直扫描速度不应小于90Hz；④激光等级满足1级激光要求；⑤激光束发散角不应小于0.3mrad（？ 1/e），出射光束直径不应小于2.12mm（？ 1/e）；⑥支持至少32GB大小的SD存储卡，扫描仪可通过触摸屏和WLAN连接，可通过带有HTML5的移动设备进行访问；⑦具备双轴补偿器，对每次扫描进行水平校准，精度不应低于19角秒，误差不应大于2°；⑧具备电子气压计，可测得与固定点相对的高度并将其添加至扫描；⑨具备电子指南针，可指示扫描的方向，集成GPS和GLONASS；⑩地面激光扫描仪配置高精度网络GNSS或者星基定位基站，能够配准变电站整体点云，误差不超过5cm。
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