无人机起飞与回收技术
全新正版 极速发货
￥ 114.97 6.8折 ￥ 168 全新
库存5件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者何敏 张斌 梁爽 等
出版社上海交大
ISBN9787313280831
出版时间2023-11
装帧平装
开本其他
定价168元
货号31897331
上书时间2024-06-30
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
作者简介
何敏：现任航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司副总工程师，成飞技术中心主任，军用标准化技术委员会委员，云影无人机总设计师。长期从事飞机总体设计。
目录
1 无人机起飞与回收方式概述
1.1 起飞方式
1.1.1 地面滑跑起飞
1.1.2 舰面弹射起飞
1.1.3 空中投放
1.1.4 动能弹射起飞
1.1.5 车载起飞
1.1.6 垂直起飞
1.1.7 “侧臂”共轨式发射
1.1.8 其他起飞方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑着陆
1.2.2 舰面拦阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 伞降回收
1.2.5 挂接回收
1.2.6 “侧臂”共轨式回收
1.3 质量与适航
1.3.1 概述
1.3.2 国内现有无人机起飞与回收相关标准介绍
1.3.3 无人机系统适航
参考文献
2 地面滑跑起飞着陆
2.1 起飞／着陆距离分析
2.2 传感器与余度配置
2.2.1 传感器介绍
2.2.2 传感器余度技术
2.3 控制律设计
2.3.1 地面非线性模型设计
2.3.2 无人机地面模型简介
2.3.3 无人机起飞过程受力分析
2.3.4 自主起飞控制方案设计
2.3.5 自主起飞控制律设计
2.3.6 自主着陆控制方案
2.3.7 自主着陆控制律设计
2.4 安全性设计
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操纵性能计算
2.4.3 地面滑跑的安全性设计
2.5 起飞与回收过程中的应急处置
2.5.1 人机权限及故障处置原则
2.5.2 故障分级原则
2.5.3 起降阶段典型故障及处置
参考文献
3 舰面弹射起飞与拦阻回收
3.1 舰面弹射起飞
3.1.1 概述
3.1.2 弹射适配性
3.1.3 弹射起飞控制技术
3.1.4 弹射流程
内容摘要
本书是“无人机系统特征技术系列”之一。无人机又称空中机器人，是一种在外界信息支持下的自主飞行器。无人机的起飞和回收是执行飞行任务的起点和终点。起飞和回收过程飞行器受外界的约束多，飞行姿态调整频繁，飞行轨迹控制要求较高，技术复杂。据统计无人机70%的不安全事故发生在起飞和回收阶段。起飞和回收技术既是无人机工程研制中的关键重要技术，也是无人机自主控制水平高低的真实体现。本书介绍现代无人机各种起飞与回收方式，内容涉及飞行器总体气动、结构强度、飞行控制等学科。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价