基于点云的变电站设备三维建模方法
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作者国网河南省电力公司洛阳供电公司
出版社中国电力
ISBN9787519876845
出版时间2023-07
装帧平装
开本其他
定价48元
货号1202994815
上书时间2024-06-18
商品详情
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作者简介
国网河南省电力公司洛阳供电公司王子琦，教授级高级工程师，多年从事配电网规划和运维专业，积累了丰富的配电网相关专业的工作经验，并积极参与配电网专业的创新应用，曾出版多部论著，多次获得科技进步类奖项。
目录
前言
第1章 点云技术概述
1.1 基本名词
1.2 变电站点云建模发展与现状
1.3 变电站建模整体流程
第2章 变电站点云数据预处理
2.1 数据获取
2.2 数据组织
2.3 多站拼接
2.4 简化压缩
2.5 去噪光顺
第3章 电气设备点云提取
3.1 分割方法
3.2 分割流程
3.3 体素化
3.4 粗分割
3.5 细分割
第4章 电气设备基座分割
4.1 基座分割算法
4.2 目标识别
4.3 基座分割
第5章 电气设备电线分割
5.1 电线存在形式
5.2 常见点云分割算法
5.3 基于线特征的电线分割
5.4 基于锥形搜索的电线分割
第6章 变电站设备点云识别
6.1 模板库建立
6.2 基于子空间特征向量K近邻分类的变电站设备识别
6.3 基于平面特征的变电站设备识别
第7章 变电站重建
7.1 变电站三维模型
7.2 变电站重建方法和流程
7.3 变电站重建程序开发
7.4 变电站重建实例
参考文献
内容摘要
本书是一本介绍点云技术在变电站建模方面应用的实用型论著。本书以变电站场景为依托，详述了点云技术在工程实践中的应用。
本书共分七章。第1章总体介绍了基于点云变电站建模的发展现状与整体流程；第2章介绍了变电站点云数据预处理的各个环节及方法；第3章介绍了电气设备点云提取方法，并详细介绍了基于点云体素的变电站设备分割方法；第4章和第5章分别介绍了变电站附属设备——基座和电线的分割方法；第6章介绍了两种变电站设备点云识别的方法；第7章介绍了变电站整体场景的恢复和重建方法，并给出了基于点云的变电站重建实例。
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