工业机器人编程与应用
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作者杨海波
出版社中国人民大学
ISBN9787300317755
出版时间2024-03
装帧平装
开本其他
定价42元
货号1203237220
上书时间2024-06-13
商品详情
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作者简介
杨海波，工学硕士，毕业于南京航空航天大学——航空宇航制造工程专业，副教授，研究方向机电一体化、工业机器人技术。从事专业教学16年，先后教授了：信号检测与传感器、机电控制技术、机械设计、工业机器人、机械创新设计、机电综合实训、机电设备装调综合实训等课程，具有丰富的教学经验。2014-2015参与机电一体化国家资源库建设，2012、2013年江苏省高职技能大赛工业机器人项目三等奖指导教师；2014年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖指导教师；2016年江苏省工业机器人技术应用大赛二等奖指导教师；2016年江苏省高职院校信息化教学大赛信息化实训教学项目比赛三等奖，2018年带领学生参加全国机电一体化技能大赛一等奖指导教师，2018年江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人；2018年获得江苏省优秀教学成果二等奖（排名第二），主持市厅级项目3项，横向课题3项，发表了论文10篇，获批12项。
目录
项目1 工业机器人基础
任务1 了解工业机器人的发展
任务2 工业机器人的定义与分类
任务3 工业机器人的基本组成及技术参数
项目2 工业机器人结构认知
任务1 认识工业机器人本体结构
任务2 工业机器人常见传动系统
任务3 工业机器人控制系统
项目3 工业机器人的传感系统
任务1 了解工业机器人的传感技术
任务2 工业机器人的内部传感器
任务3 工业机器人的外部传感器
项目4 工业机器人调试基础
任务1 工业机器人操作基础
任务2 工业机器人I/O 通信
项目5 工业机器人程序数据
任务1 工业机器人程序数据概述
任务2 三个重要的程序数据设定
项目6 工业机器人编程基础
任务1 RAPID 程序及指令
任务2 简单轨迹编程应用
项目7 工业机器人编程应用
任务1 图形轨迹编程应用
任务2 输入输出盒的编程应用
任务3 综合编程应用
项目8 工业机器人码垛应用
任务1 熟悉搬运码垛流程
任务2 搬运码垛I/O 信号配置
任务3 搬运码垛程序编写
任务4 搬运码垛程序调试
参考文献
内容摘要
本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。
精彩内容
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人的一个轴运动不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联结构。并联结构由至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,是一种闭环结构。并联机器人至少有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂的活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、微动精度高、运动负荷小的优点。在位姿求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。Delta型机器人是最常见的并联机器人。
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