智能车辆——使能技术与未来发展
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作者[西]费利佩·希门尼斯（Felipe Jimenez）
出版社机械工业出版社
ISBN9787111717577
出版时间2023-03
装帧平装
开本16开
定价199元
货号1202820366
上书时间2024-06-10
商品详情
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目录
前言撰写人第1章绪论11.1智能交通系统11.2早期举措31.2.1欧洲31.2.2美国41.2.3日本41.3服务51.3.1向用户提供信息51.3.2交通管理61.3.3货运业务71.3.4公共交通运营81.3.5电子支付91.3.6紧急情况101.4智能车辆101.5本书结构11参考文献13延伸阅读13第一部分使能技术第2章智能车辆的环境感知162.1基于视觉的道路信息162.1.1环境多样性172.1.2车道检测182.1.3交通标志识别212.1.4商用系统232.2基于视觉的感知252.2.1基于视觉的目标检测和语义分割262.2.2基于车载视觉的目标检测272.2.3基于车载视觉的语义分割322.2.4基于深度学习的车载视觉342.3基于激光雷达的感知372.4基础设施感知422.4.1独立交通传感器432.4.2非独立交通传感器572.4.3结论与建议582.5数据融合582.5.1数据融合的分级592.5.2架构602.5.3智能交通系统中的数据融合63参考文献65延伸阅读72第3章车辆通信733.1车辆通信标准743.1.1引言743.1.2ISO CALM架构753.1.3移动通信场景中的车辆通信833.1.4总结843.2通信技术853.2.1引言853.2.2参考架构853.2.3实施技术863.2.4混合通信923.2.5服务923.2.6安全与隐私933.2.7互操作性94参考文献94相关标准94第4章定位和数字地图974.1智能车辆定位系统974.1.1术语的定义984.1.2基于位置的服务和基于定位的应用994.2基于GNSS的定位994.2.1全球定位系统的由来、使用要求和工作原理994.2.2性能指标1024.2.3ITS领域卫星定位及其应用1034.2.4GNSS在ITS的前景1034.3GNSS辅助和混合定位系统1044.3.1GNSS辅助定位和导航技术1044.3.2GNSS/DR定位1054.4数字地图1074.4.1重要性和实用性1074.4.2技术规范1094.4.3数字地图的制作1094.4.4地图质量评估1114.4.5地图匹配1124.4.6地图辅助的GNSS定位1134.5GNSS定位的替代方案1144.5.1用于估计车辆运动的视觉里程计1144.5.2无线网络1174.5.3RFID118参考文献118第5章道路运输和移动出行研究中的大数据1215.1数据和信息来源1215.2数据预处理1235.2.1特征工程1235.2.2数据降维1255.3数据规范化1265.3.1数据清洗1275.3.2格式和标准1275.3.3本体1285.4监督学习1295.4.1预测性与描述性1295.4.2分类与回归1305.4.3机器学习方法1305.4.4实时应用1315.4.5概念漂移的处理1315.5无监督学习1325.6数据处理结构1345.7应用1355.7.1运输需求建模1355.7.2短期交通状态预测1365.7.3路径规划/路径选择136参考文献137延伸阅读142第二部分应用第6章驾驶员辅助系统和安全系统1446.1综合安全模型1446.2改善驾驶行为的系统1466.2.1辅助系统的目标1466.2.2分类1486.3减少事故的电子辅助设备1516.3.1二级安全系统1516.3.2一级安全系统与二级安全系统之间的交互1526.3.3三级安全系统1536.4辅助与安全系统的未来发展154参考文献155第7章协同交通系统1577.1引言1577.2C-ITS框架1587.2.1整体架构1587.2.2主要技术1597.2.3公用移动网络（蜂窝网络）1607.2.4ITS－G5（车载WiFi）1617.2.5标准化分级1627.3服务1647.3.1引言1647.3.2旨在提供信息的系统1657.3.3旨在提高安全性的系统1677.3.4旨在提高效率的系统1697.4实际部署面临的挑战1717.4.1技术问题1717.4.2实施问题1727.5欧洲的相关举措1737.5.1城际交通试点1757.5.2城市交通试点1787.5.3协作平台和支持举措1807.6下一步的计划187参考文献188延伸阅读189第8章自动驾驶1908.1基础知识1908.2关键技术1938.2.1控制架构1938.2.2态势感知与风险评估1958.2.3决策1988.2.4人车交互2008.2.5运动规划2028.2.6车辆控制2108.3协同自动驾驶2148.3.1汽车编队2148.3.2城市道路运输2178.4验证与确认2178.5主要举措与应用2198.5.1原型车2198.5.2项目2228.5.3特殊应用2268.6社会监管方面2298.6.1法律途径2298.6.2伦理方面233参考文献234第三部分其他方面第9章人因2409.1人类驾驶员行为2409.1.1引言2409.1.2驾驶风格：定义2419.1.3驾驶风格建模的度量2439.1.4驾驶风格分类2479.1.5驾驶风格建模算法2489.1.6用于驾驶风格建模的数据库2549.1.7在智能车辆上的应用256参考文献2619.2用户交互2679.2.1引言：交互通道2679.2.2认知负荷与工作负荷2709.2.3信息分类和优先级排序2719.2.4系统的实现2729.2.5准则和标准272参考文献273第10章仿真工具27510.1驾驶模拟器27510.1.1引言27510.1.2驾驶模拟器的体系结构27610.1.3应用278参考文献28010.2交通模拟28110.2.1交通模拟的定义与需要的原因28110.2.2经典的交通模拟范例28310.2.3传统的模拟框架28610.2.4开源交通模拟软件：SUMO29010.2.5展望未来292参考文献29310.3相应领域的模型、数据29510.3.1训练数据和正确标注29510.3.2虚拟世界和领域自适应298参考文献302第11章智能车辆的社会经济影响：实施策略30411.1引言30411.2从网联汽车到自动驾驶30411.3社会问题30511.3.1对自动驾驶的接受度30511.3.2安全性30511.3.3对就业的影响30611.4法律问题30711.4.1责任/保险30711.4.2测试与验证30811.5隐私30911.6黑客攻击30911.7经济方面30911.7.1交通拥堵31011.7.2燃料消耗31011.7.3基础设施成本31111.7.4车辆费用31111.7.5保险费用31111.8宜居性31211.9总结312参考文献314延伸阅读315第12章未来展望和研究领域31612.1引言31612.2当前趋势31612.3当前研究领域31812.4主要预期的技术飞跃31912.5其他预期/必要的改变32112.6总结322参考文献323
内容摘要
本书从全球视野的角度梳理了智能车辆各领域的研究进展，介绍了智能车辆的环境感知、车辆通信、车辆定位和数字地图、道路交通和移动出行研究中的大数据等核心技术的研究进展；讨论了与智能车辆应用密切相关的系统和关键技术，包括驾驶员辅助系统和安全系统、协同交通系统、自动驾驶、人类驾驶员行为和人机交互、驾驶模拟器和交通仿真器；最后分析了智能车辆的发展对社会和经济的影响，以及智能车辆未来的发展趋势和需要关注的研究领域。每章都附有详细的参考文献，有的还推荐了延伸阅读文献，便于读者深入阅读和开展相关研究。本书适合车辆工程专业智能车辆方向研究生系统学习，也适合智能车辆技术研究和工程人员阅读参考。
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