汽车建模原理
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作者编者:喻云龙//林和平|责编:张海丽
出版社化学工业
ISBN9787122433749
出版时间2023-10
装帧平装
开本其他
定价288元
货号1203027733
上书时间2024-06-09
商品详情
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作者简介
无
目录
序章001
第一部分 基础篇
第1章 两个坐标系014
1.1 绕主坐标系旋转014
1.2 绕次坐标系旋转021
1.3 欧拉角和欧拉频率024
1.4 单位矢量变换031
1.5 对旋转矩阵求导037
1.6 时间导数和坐标系046
1.7 点的速度、角加速度和加速度054
1.8 原点处的任意旋转065
1.9 螺旋运动069
1.10 小结080
第2章 平动与转动运动方程083
2.1 力和力矩083
2.2 质心位置085
2.3 转动惯量086
2.4 潘索定理094
2.5 科里奥利力（以下简称科氏力）095
2.6 刚体平移运动097
2.7 刚体旋转运动099
2.8 牛顿运动方程的拉格朗日形式107
2.9 拉格朗日力学113
2.10 机械能118
2.11 小结122
第3章 运动机构124
3.1 四连杆机构124
3.2 四连杆机构设计133
3.3 曲柄-滑块机构141
3.4 曲柄-滑杆机构146
3.5 旋转的瞬态中心151
3.6 耦合连杆上关联点的曲线156
3.7 曲柄-滑杆机构的耦合点曲线160
3.8 万向节传动161
3.9 小结168
第4章 振动学169
4.1 机械振动原理169
4.2 牛顿方法和振动175
4.3 振动系统的频率响应179
4.4 运动底座激励系统187
4.5 旋摆激励振动系统197
4.6 旋摆-底座激励振动系统201
4.7 单自由度受迫振动系统的频率响应分类206
4.8 振动系统的时间响应210
4.9 振动的应用和测量219
4.10 振动优化理论223
4.11 小结233
第二部分 入门篇
第5章 轮胎236
5.1 轮胎和轮胎侧墙信息236
5.2 轮胎的结构组成242
5.3 子午线轮胎和斜交轮胎244
5.4 胎面花纹245
5.5 滑水245
5.6 轮胎印记246
5.7 车轮与轮辋247
5.8 轮胎的力系248
5.9 轮胎印记处受力254
5.10 有效半径258
5.11 滚动阻力262
5.12 充气压力和负载对滚动摩擦系数的影响267
5.13 纵向力270
5.14 侧向力276
5.15 侧向力模型281
5.16 轮胎的外倾力283
5.17 轮胎力287
5.18 小结291
第6章 传动系统293
6.1 发动机动力学293
6.2 动力传动系统性能299
6.3 变速器和离合器动力学302
6.4 变速器设计310
6.5 小结323
第7章 转向系统325
7.1 转向运动学325
7.2 多轴汽车335
7.3 带有拖车的汽车338
7.4 转向机构341
7.5 四轮转向345
7.6 转向机构优化355
7.7 挂车363
7.8 小结374
第8章 悬架375
8.1 非独立悬架375
8.2 独立悬架381
8.3 侧倾中心和侧倾轴384
8.4 前轮定位390
8.4.1 前轮前束与前放391
8.4.2 主销前后倾角392
8.4.3 轮胎内外倾角392
8.4.4 推力角393
8.5 悬架要求和坐标系393
8.5.1 运动学要求394
8.5.2 动力学要求395
8.5.3 车轮、理想车轮和轮胎坐标系395
8.6 主销后倾角理论403
8.7 小结411
第9章 车辆振动413
9.1 拉格朗日方法和消散函数413
9.2 正交矩阵421
9.3 固有频率和主振型426
9.4 自行车和车体前倾模型432
9.5 半车模型和车身侧倾模型437
9.6 全车振动模型442
9.7 小结450
第三部分 提高篇
第10章 初级车辆模型452
10.1 停在水平路面的车辆452
10.2 停在倾斜路面上的车辆457
10.3 在水平路面上加速行驶的车辆461
10.4 倾斜路面上加速行驶的车辆465
10.5 倾斜路面上的横向停车473
10.6 前后轮驱动和制动力优化分配476
10.7 多轴汽车480
10.8 位于波峰或波谷的车辆483
10.8.1 位于波峰的车辆483
10.8.2 位于波谷的车辆488
10.9 小结490
第11章 中级车辆模型492
11.1 车辆坐标系492
11.2 刚体车辆的数学模型496
11.3 作用在刚体车辆上的力系502
11.3.1 轮胎力系和车身力系502
11.3.2 轮胎的侧向力504
11.3.3 两轮模型以及刚体力分解504
11.4 刚体车辆两轮模型动力学510
11.5 转弯时的稳态518
11.6 两轮车辆的线性模型529
11.7 时间响应532
11.8 车辆坐标系和自由度550
11.9 运动方程551
11.10 轮胎受力模型554
11.10.1 轮胎和车辆力系554
11.10.2 轮胎侧向力556
11.10.3 两轮模型分力之和558
11.11 两轮刚体车辆动力学563
11.12 运动中的稳态566
11.13 时间响应570
11.14 小结586
第12章 高级车辆模型588
12.1 数学模型588
12.2 频率响应589
12.3 固有频率与恒定频率596
12.4 均方根优化法607
12.5 一定条件下阻尼比优化617
12.6 小结621
第13章 悬架优化622
13.1 数学模型622
13.2 频率响应627
13.3 均方根优化631
13.4 时间响应最优化问题643
13.5 小结646
参考文献648
后记649
内容摘要
本书详细介绍了以矩阵为基础的汽车建模全过程，是一本研究汽车控制基本算法的书，主要包含基础理论、运动方程推导、运动方程求解、计算机仿真、系统优化5个过程。书中大部分对比图都用MATLAB脚本绘制，相关脚本请见本书配套电子资源，供读者借鉴参考。
本书可作为汽车、机械类相关专业师生的教学参考用书，可用于课程设计和毕业设计。对于汽车专业人士而言，本书也可作为一本基础性工具书使用。
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（3）大部分内容采用倒叙的形式，先给结论再给证明。
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