协作机器人基础

丛书主编/总主编：

冷晓琨，中共党员，山东省高密市人，哈尔滨工业大学博土、教授，乐聚机器人创始人。其

主要研究领域为双足人形机器人与人工智能，研发制造的机器人助阵平昌冬奥会“北京8

分钟”、2022年北京冬奥会，先后参与和主持科技部“科技冬奥”国家重点专项课题、深圳

科技创新委技术攻关等项目，科创成果获中国青少年科技创新奖、全国优秀共青团员、中

国青年创业奖等荣誉。

本书主编：

章安福，中共党员，江苏省宿迁市人，电气自动控制技术高级讲师，电工高级技师，荣获广

东省五一劳动奖章，第44届、45届、46届世界技能大赛移动机器人项目中国技术指导专

家组成员，广东省技能竞赛优秀指导教师，广州市职业技能鉴定委员会移动机器人专业

专家，广州市首批青少年科技教育骨干教师，主要研究方向为：电气自动控制、机器人及

人工智能技术应用。

于恒，中共党员，高级技师，山东省潍坊市（诸城市)人，山东辰榜数控装备有限公司董事

长，山东省技术能手，全国机械行业智能制造与精密检测协同创新中心秘书长。

袁颖，中共党员，四川成都市人，成都师范学院讲师，成都师范学院理工学院校企合作办

主任，四川STEAM科创教育科普基地办公室主任，四川汽车工程学会人才专委会副主

任，主要研究方向为机器人教育。

本书以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介

绍了Taskor 机械臂的人门实用知识，从协作机器人的发展切人，分为基础理论与项目应用两大部分，系

统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体

案例，讲解Taskor机械臂的编程、调试过程。通过阅读本书，可对Taskor机械臂的实际使用过程有全

面、清晰的认识。

本书内容贴合从事协作机器人相关岗位工作的专业课程，可作为高职高专、成人教育、中等职业学

校智能机器人技术专业、机电一体化及其他机器人相关专业的教材，也可供有关教师与工程技术人员参

考。