工业机器人操作与编程(高等职业教育自动化类专业系列教材)
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作者编者:曾欣//鲁庆东|责编:张文佳//宋博
出版社轻工
ISBN9787518432479
出版时间2021-02
装帧平装
开本其他
定价35元
货号31137069
上书时间2024-06-06
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad
任务四 使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 标定工具坐标系和基坐标系
任务三 示教写字程序
任务四 运行写字程序
项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 示教搬运程序
任务二 运行搬运程序
项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 码垛程序算法介绍
任务二 算法实现码垛程序
项目五 机器人视觉分拣应用编程
任务一 机器视觉系统的功能与原理
任务二 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六 工业机器人1+X技能考核设备编程
任务一 电机底座搬运
任务二 减速器和法兰盘搬运
任务三 伺服电机搬运
任务四 装配与质量检测
参考文献
内容摘要
工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程，着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，由简到难，从工业机器人的基本知识与基本操作开始讲解，到相对较复杂的工业机器人编程，层
层递进，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。
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