自动控制原理
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作者韩敏
出版社化学工业出版社
ISBN9787122366030
出版时间2020-10
装帧平装
开本16开
定价55元
货号1202127157
上书时间2024-06-05
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
韩敏，大连理工大学，教授，韩敏，教授，博士生导师，大连理工大学模糊信息处理与机器智能研究所副所长。研究领域主要包括复杂系统建模与预测、时间序列分析、遥感影像智能信息处理、人工智能、数据挖掘等。先后承担各类项目30余项，其中国家自然科学基金5项，国家重点基础研究“973”发展计划项目子课题3项，国家高技术研究“863”发展计划项目2项，十一五国家科技支撑计划项目1项，企*单位合作项目20余项。在《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Signal Processing》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等靠前外重要期刊和会议上发表论文400余篇，其中被SCI或EI检索380余篇次，出版专著5本，教材4本，获国家发明6项，软件著作权14项。2014年-2017年连续四年入选爱思唯尔中国高被引学者。本书主要编著人韩敏教授在自动控制原理教学方面具有十余年的教学经验，曾先后获得2005年《自动控制原理》辽宁省精品课程，2013年宝钢you秀教师奖，2017年辽宁省教学名师奖等多项奖励；
目录
1 自动控制的基本概念
1.1 自动控制的发展简史
1.1.1 经典控制理论阶段
1.1.2 现代控制理论阶段
1.1.3 大系统控制阶段
1.1.4 智能控制阶段
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 人工控制与自动控制
1.2.2 自动控制系统的构成
1.2.3 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号特征分类
1.3.2 按系统参数特性分类
1.3.3 按系统数学模型分类
1.3.4 按时间变量特性分类
1.3.5 按变量数目分类
1.3.6 其他分类方法
1.4 对控制系统性能的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 准确性
1.5 Matlab在自动控制系统中的应用
本章小结
关键术语和概念
习题
2 控制系统的数学描述
2.1 控制系统的微分方程描述
2.1.1 典型控制系统的数学模型
2.1.2 非线性微分方程的线性化
2.2 拉普拉斯变换及反变换
2.2.1 Laplace变换的定义
2.2.2 Laplace变换的性质及其应用
2.2.3 Laplace反变换
2.2.4 利用Laplace变换求解线性微分方程
2.3 控制系统的传递函数描述
2.3.1 传递函数的概念和性质
2.3.2 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的概念
2.4.2 控制系统结构图的建立
2.4.3 结构图的等效变换
2.5 控制系统的信号流图
2.5.1 信号流图
2.5.2 梅逊公式
2.6 闭环控制系统的传递函数
2.7 控制系统数学模型的Matlab描述
本章小结
关键术语和概念
习题
3 时域分析法
内容摘要
本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、
离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节
为相应的Matlab仿真实例。
各章末给出本章小结和关键术语和概念，并配有适当的习题。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、
电子信息类和计算机类等相关专业的教材，也可作为科技人员的参考用书。
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