用微课学工业机器人应用技术（活页式教材）
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作者寇舒
出版社电子工业出版社
ISBN9787121439162
出版时间2022-07
装帧其他
开本其他
定价53元
货号1202719892
上书时间2024-06-04
商品详情
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目录
学习情境1 安全与防护1
任务1 控制柜安全与系统防护3
学习情境1 任务1 任务单3
学习情境1 任务1 信息页5
学习情境1 任务1 工作页9
任务2 操作规程11
学习情境1 任务2 任务单11
学习情境1 任务2 信息页13
学习情境1 任务2 工作页15
1习题：17
学习情境2 初识工业机器人19
任务1 工业机器人的概念21
学习情境2 任务1 任务单21
学习情境2 任务1 信息页23
学习情境2 任务1 工作页29
任务2 工业机器人的发展33
学习情境2 任务2 任务单33
学习情境2 任务2 信息页35
学习情境2 任务2 工作页43
2习题：46
学习情境3 走近工业机器人49
任务1 工业机器人的分类51
学习情境3 任务1 任务单51
学习情境3 任务1 信息页53
学习情境3 任务1 工作页59
任务2 工业机器人的系统组成63
学习情境3 任务2 任务单63
学习情境3 任务2 信息页65
学习情境3 任务2 工作页75
3习题：79
学习情境4 操作工业机器人83
任务1 点动操作工业机器人85
学习情境4 任务1 任务单85
学习情境4 任务1 信息页87
学习情境4 任务1 工作页89
任务2 工业机器人运动轴与 坐标系93
学习情境4 任务2 任务单93
学习情境4 任务2 信息页95
学习情境4 任务2 工作页99
任务3 基础编程103
学习情境4 任务3 任务单103
学习情境4 任务3 信息页105
学习情境4 任务3 工作页115
4习题：119
学习情境5 应用工业机器人123
任务1 搬运工业机器人127
学习情境5 任务1 任务单127
学习情境5 任务1 信息页129
学习情境5 任务1 工作页141
任务2 焊接工业机器人147
学习情境5 任务2 任务单147
学习情境5 任务2 信息页149
学习情境5 任务2 工作页163
5习题：165
学习情境6 维护与保养169
任务1 更换电池171
学习情境6 任务1 任务单171
学习情境6 任务1 信息页173
学习情境6 任务1 工作页177
任务2 更换润滑油179
学习情境6 任务2 任务单179
学习情境6 任务2 信息页181
学习情境6 任务2 工作页183
6习题：185
学习情境7 拓展实训操作187
学习情境7 任务单189
学习情境7 工作页191
参考文献195
内容摘要
本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。
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