机器人PLC控制及应用实例
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作者编者:黄志坚
出版社化学工业
ISBN9787122305343
出版时间2018-01
装帧其他
开本其他
定价89元
货号1201619236
上书时间2024-06-04
商品详情
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目录
第1章 机器人PLC控制概述
1.1 机器人的概念
1.2 机器人的组成
1.2.1 机器人的基本组成
1.2.2 机器人的执行机构
1.2.3 机器人的传感器
1.2.4 机器人的控制系统
1.3 PLC及其在机器人控制中的应用
1.3.1 可编程控制器的定义
1.3.2 机器人PLC控制的优点
第2章 PLC产品机器人的应用基础
2.1 FX2N系列
2.1.1 FX2N系列PLC模块
2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号
2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线
2.1.4 FX系列PLC基本指令
2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例
2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统
2.2.2 水火弯板机器人的控制系统
2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统
2.3 西门子S7-
2.3.1 S7-200PLC的结构
2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式
2.3.3 基本逻辑指令
2.3.4 程序控制指令
2.3.5 PLC顺序控制程序设计
2.3.6 顺序控制指令
2.4 S7-200PLC机器人应用实例
2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统
2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统
第3章 机器人PLC控制系统典型应用
3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统
3.1.1 步进电动机控制技术
3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况
3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统
3.1.4 苹果采摘机器人控制系统
3.1.5 工业机械手PLC控制系统
3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统
3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况
3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统
3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统
3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统
3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统
3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况
3.3.2 工业机器人PLC控制系统
3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统
3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统
3.3.5 全向移动机器人控制系统
3.4 机器人PLC——气动控制系统
3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况
内容摘要
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。
黄志坚编著的《机器人PLC控制及应用实例》结合大量实例，系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上，分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统，以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
本书取材新颖、实用，涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域，以及多种机器人和多种PLC。在技
术知识表达上，尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点，也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。
本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读，也可作大学相关专业师生的教学参考书。
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