工业机器人仿真与离线编程(智能制造专业群十三五规划教材)
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作者编者:陈永平//何燕妮//余思涵
出版社上海交大
ISBN9787313202536
出版时间2018-10
装帧其他
开本其他
定价42元
货号1201789413
上书时间2024-06-03
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
项目一 初识工业机器人离线编程
任务一 认识工业机器人编程方法
1.示教编程
2.离线编程
任务二 了解机器人离线编程流程
1.离线编程主要流程
2.离线编程系统构成
任务三 了解离线编程主流软件
1.离线编程软件分类
2.离线编程软件介绍
3.离线编程软件发展趋势
任务四 熟悉ABB RobotStudio软件
1.下载ABB RobotStudio软件
2.安装ABB RobotStudio软件
3.ABB RobotStudio软件主要功能界面
项目二 工业机器人虚拟仿真工作站创建
任务一 创建机器人工作站
1.任务描述
2.任务实施
任务二 创建机器人系统
1.任务描述
2.任务实施
任务三 创建工作站和机器人控制器解决方案
1.任务描述
2.任务实施
任务四 常用工具的使用
1.任务描述
2.任务实施
项目三 工业机器人工作站模型创建
任务一 利用RobotStudio建模
1.任务描述
2.任务实施
任务二 利用Proe软件创建圆形工作台模型
1.任务描述
2.任务实施
任务三 利用Proe软件创建吸盘工具模型
1.任务描述
2.任务实施
项目四 机器人工具创建
任务一 导人胶枪的3D模型并创建胶枪工具
1.任务描述
2.任务实施
任务二 导入吸盘工具的3D模型并创建吸盘工具
1.任务描述
2.任务实施
项目五 机械装置创建
任务一 线性运动手爪创建
1.任务描述
2.任务实施
任务二 关节运动手爪创建
内容摘要
陈永平、何燕妮、余思涵主编的《工业机器人仿真与离线编程》以ABB机器人为对象，使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型（工具、机械装置等）创建，并在此基础
上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。全书共有8个项目，每一
个项目由2～4个工作任务组成，以任务为引导，图文并茂地详细讲解了工业机器人仿真和离线编程的方法。
本书适合作为高等职业院校制造大类和电子信息大类相关专业教材，也可作为工程技术人员的参
考资料和培训用书。
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