图解智能网联汽车技术
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作者广东凌泰教育资源股份有限公司 组织编写 安康 主编 颜友忠、蔡晓兵 副主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122412003
出版时间2022-09
装帧平装
开本16开
定价79.8元
货号1202713107
上书时间2024-06-02
商品详情
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作者简介
无
目录
第1章智能网联汽车的定义以及发展1
1.1智能网联汽车的定义1
1.1.1智能网联汽车的定义1
1.1.2智能网联汽车的分级3
1.2智能网联汽车的组成及架构5
1.2.1智能网联汽车的组成5
1.2.2智能网联汽车架构6
1.3智能网联汽车行业背景9
1.3.1智能网联汽车行业背景分析9
1.3.2国内外智能网联汽车发展现状13
1.4智能网联汽车行业发展趋势17
1.4.1智能网联汽车的关键技术17
1.4.2智能网联汽车发展目标22
1.4.3智能网联汽车技术发展趋势23
1.4.4智能网联汽车发展的重点产品24
第2章环境感知技术26
2.1摄像头26
2.1.1摄像头概述26
2.1.2单目摄像头28
2.1.3双目摄像头29
2.1.4多目摄像头30
2.2超声波雷达32
2.2.1超声波雷达概念32
2.2.2超声波雷达类型32
2.2.3超声波雷达组成及工作原理33
2.2.4超声波雷达的特点34
2.3毫米波雷达35
2.3.1毫米波雷达概述35
2.3.2毫米波雷达结构组成36
2.3.3调频连续波（FMCW）雷达测量原理36
2.3.4毫米波雷达的工作过程37
2.3.5常用毫米波雷达38
2.3.6毫米波雷达的应用39
2.4激光雷达39
2.4.1激光雷达概述39
2.4.2激光雷达的基本组成和工作原理40
2.4.3激光雷达类型41
2.4.4激光雷达特点44
2.4.5车载激光雷达的应用场景44
2.5红外夜视系统46
2.5.1红外夜视系统的组成46
2.5.2红外夜视系统分类及工作原理47
2.5.3红外夜视系统的应用47
第3章高精度定位技术49
3.1全球导航定位技术49
3.1.1中国北斗卫星导航系统（BDS）49
3.1.2全球定位系统（GPS）50
3.2差分全球定位系统52
3.2.1差分全球定位系统的概念52
3.2.2差分全球定位系统的类型53
3.3惯性导航系统56
3.3.1惯性导航系统的定义56
3.3.2惯性导航系统组成及原理57
3.3.3惯性导航系统的作用57
3.3.4惯性导航系统的特点58
3.4多传感器融合定位系统58
3.4.1多传感器融合定位技术的概念58
3.4.2GNSS 和 INS 融合定位系统59
第4章高精度地图技术61
4.1高精度地图的概述61
4.1.1高精度地图的概念61
4.1.2高精度地图行业现状62
4.2高精度地图的产生64
4.2.1外业采集（实地采集）64
4.2.2云端自动化处理66
4.2.3数据编辑与质量控制67
4.2.4数据编译与发布67
4.3高精度地图的应用67
4.3.1辅助高精度定位67
4.3.2辅助环境感知67
4.3.3辅助路径规划68
4.3.4辅助控制68
第5章线控技术70
5.1线控技术概述70
5.1.1线控技术的概念70
5.1.2线控技术的优点71
5.2线控技术关键技术71
5.2.1传感器技术71
5.2.2容错控制技术72
5.2.3汽车行驶状态和参数的估计72
5.2.4汽车网络技术73
5.2.5汽车电源技术75
5.3线控转向系统75
5.3.1线控转向系统概述75
5.3.2线控转向系统组成及工作原理76
5.3.3线控转向系统应用77
5.4线控驱动系统78
5.4.1线控驱动系统的概念78
5.4.2传统节气门与线控驱动系统的区别79
5.4.3线控驱动系统的分类及控制原理79
5.5线控制动系统81
5.5.1线控制动系统的概念81
5.5.2线控制动系统分类、组成及工作原理81
5.5.3典型线控制动技术83
5.6线控悬架系统84
5.6.1线控悬架系统的概念84
5.6.2线控悬架系统的组成和工作原理85
5.6.3线控悬架系统的特点87
第6章决策规划与控制执行系统89
6.1决策规划系统概述89
6.1.1决策规划系统概念89
6.1.2典型的决策规划模块的三个层次89
6.2决策规划方法认知91
6.2.1目标状态预测常用方法91
6.2.2行为决策常用方法92
6.2.3路径规划常用方法93
6.2.4路径规划的一般步骤95
6.3控制执行系统概述95
6.3.1控制执行系统概念95
6.3.2控制执行的类型95
6.3.3控制执行系统控制方法96
6.4运动控制认识（横向、纵向）100
6.4.1横向运动控制100
6.4.2纵向运动控制102
第7章通信技术105
7.1近距离通信技术105
7.1.1RFID射频识别技术105
7.1.2NFC技术108
7.1.3WiFi技术110
7.1.4蓝牙技术112
7.2中距离通信技术115
7.2.1DSRC（专用短程通信技术）115
7.2.2LTE-V通信技术118
7.3远距离通信技术121
7.3.1卫星通信技术121
7.3.25G移动通信技术123
7.4汽车CAN通信技术127
7.4.1CAN 通信技术的概述127
7.4.2CAN 总线系统的组成及工作原理127
7.5车联网通信技术130
7.5.1车联网通信技术的定义130
7.5.2车联网“三网融合”130
7.5.3车联网通信技术发展路线132
第8章先进驾驶辅助系统（ADAS）133
8.1ADAS概述133
8.1.1ADAS的概念133
8.1.2ADAS的类型134
8.2视野改善类ADAS135
8.2.1汽车自适应前照明系统135
8.2.2汽车夜视辅助系统143
8.2.3汽车平视显示系统147
8.2.4汽车全景泊车系统149
8.3安全预警类ADAS150
8.3.1汽车前向碰撞预警系统150
8.3.2汽车车道偏离预警系统152
8.3.3汽车盲区监测系统155
8.3.4驾驶员疲劳监测系统159
8.4主动控制类ADAS162
8.4.1汽车车道保持辅助系统162
8.4.2汽车紧急自动制动系统165
8.4.3汽车自适应巡航系统167
8.4.4汽车自动泊车辅助系统172
内容摘要
《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。
本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。
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