汽车总线系统 原书第5版
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作者[德]W.齐默尔曼,[德]拉尔夫·施密特加尔
出版社机械工业出版社
ISBN9787111718918
出版时间2022-11
装帧精装
开本16开
定价299元
货号1202792083
上书时间2024-06-01
商品详情
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目录
第5版前言编辑的话第1章总线系统和协议的应用11.1概述21.2汽车总线系统、协议和标准51.3在汽车总线系统以及软件中的标准化71.4未来发展8参考文献10第2章基本概念和基本车辆总线系统112.1基本原理112.1.1电气基本原理112.1.2总线系统的拓扑和耦合142.1.3报文、协议栈、服务162.1.4通信模型及寻址172.1.5基于字符和比特流的传输、用户数据速率202.1.6总线访问程序、检错和纠错222.1.7数据传输中的抖动和延迟242.1.8电气/电子架构242.2符合ISO 9141和ISO 14230的K-Line262.2.1K-Line和KWP 2000的开发262.2.2K-Line总线拓扑和物理层272.2.3数据链路层292.2.4排放相关部件的限制（OBD）322.2.5软件与通信控制器之间的接口322.2.6较早的K-Line变体322.2.7K-Line总结-第1层和第2层332.3SAE J1850332.4传感器-执行器总线系统362.4.1SENT-根据SAE J2716的单边半字节传输362.4.2PSI 5-外围传感器接口5372.4.3ASRB 2.0-汽车安全约束总线（ISO 22898）392.4.4DSI-分布式系统接口412.5规范与标准43参考文献44第3章汽车总线系统——物理层与数据链路层453.1ISO 11898描述的控制器局域网453.1.1CAN的发展453.1.2总线拓扑结构和物理层463.1.3CAN的数据链路层483.1.4错误处理493.1.5CAN的更高级协议503.1.6协议软件和CAN控制器间的接口513.1.7CAN系统的时间特性以及报文优先级的选择533.1.8时间触发CAN（TTCAN）确定性的总线获取563.1.9节能措施：唤醒和局部网络593.1.10更高的数据速率：CAN灵活速率CAN FD603.1.11CAN总结-第1层和第2层613.2局域互联网络623.2.1概述623.2.2数据链路层633.2.3LIN 2.0版本里的新报文类型663.2.4LIN传输层和通过LIN进行ISO诊断663.2.5LIN配置语言683.2.6LIN从节点控制器的动态配置713.2.7LIN应用编程接口（API）733.2.8LIN系统的时间特性743.2.9LIN总结-第1层和第2层753.3FlexRay763.3.1总线拓扑结构和物理层773.3.2数据链路层783.3.3网络启动和时钟同步813.3.4错误处理、总线监视器823.3.5配置和上层协议833.3.6FlexRay系统的时间特性，以及配置示例843.3.7与FlexRay控制器的接口883.3.8进一步的发展FlexRay 3.x913.3.9FlexRay总结-第1层和第2层933.4面向媒体的系统传输943.4.1总线拓扑结构和物理层953.4.2数据链路层963.4.3通信控制器1003.4.4网络服务和功能模块1023.4.5网络管理1043.4.6更高级的协议层1063.4.7系统启动和音频连接示例1063.4.8MOST总结1083.5车载以太网1083.5.1IEEE 802.3中的以太网标准1093.5.2适用于汽车领域的物理层BroadR-Reach1113.5.3IEEE 802.1 音频视频桥接AVB协议的实时性1113.5.4更高级别的协议层 IP、TCP和UDP114参考文献117第4章传输协议1184.1根据ISO 15765-2的CAN的ISO TP传输协议1184.1.1报文结构1194.1.2流量控制、时间监控和错误处理1204.1.3应用层服务1214.1.4协议扩展1234.1.5使用KWP 2000/UDS寻址-CAN标识符分配1234.1.6CAN的ISO TP带宽1234.2根据ISO 10681-2的FlexRay传输协议1254.2.1报文结构和地址1254.2.2连接类型和传输过程1264.2.3带宽控制1274.2.4错误处理和执行说明1284.2.5FlexRay传输协议的带宽1294.3CAN传输协议TP 2.01314.3.1寻址和CAN报文标识符1314.3.2广播报文1314.3.3动态信道设置和连接管理1324.3.4数据传输1344.4CAN的传输协议TP 1.61364.4.1报文结构1364.4.2动态信道结构1364.4.3数据传输和数据方向更改1374.5适用于CAN的传输协议SAE J1939/211384.5.1传输类型、寻址和CAN报文标识符1384.5.2分段数据传输（多数据包）1414.6根据ISO 13400的DoIP传输协议1424.7CAN FD的传输协议1454.8规范与标准145参考文献146第5章诊断协议-应用层1475.1诊断协议 KWP 2000（ISO 14230-3）1495.1.1概述1495.1.2诊断会话（诊断管理）1515.1.3根据KWP 2000和UDS对控制器进行寻址1535.1.4总线相关服务（网络层协议控制）1545.1.5故障存储器的读取和删除（存储数据传输）1555.1.6数据的读取和写入（数据传输）、控制器的输入和输出（输入/输出控制）1555.1.7数据块的读取与存储（上传、下载）1565.1.8控制器的程序启动（程序例程远程激活）1575.1.9扩展服务1575.2统一诊断协议（ISO 14229/15765-3）1585.2.1与KWP 2000协议的差异1585.2.2UDS诊断协议概要1585.2.3事件响应服务1635.3车载诊断OBD（ISO 15031/SAEJ1979）1655.3.1OBD诊断服务概要1665.3.2读取故障存储器及控制器值1675.3.3查询尾气排放相关零部件诊断结果1695.3.4OBD故障码1695.3.5数据链路安全1715.3.6直通式编程1715.3.7举例1725.4诊断的进一步发展1745.5规范与标准177参考文献178第6章在测量、标定和诊断中的应用(ASAM AE MCD)1796.1引言1796.2应用任务中的总线协议(ASAM AE MCD 1MC)1826.2.1CAN标定协议CCP1836.2.2扩展标定协议XCP1896.2.3XCP和CCP协议的AML配置文件1996.2.4总线系统和应用系统之间接口ASAM MCD 1b2006.3现场总线交换格式2046.4ASAM AE MCD 2和MCD 3的概述2126.5基于ASAM MCD 2 MC的标定数据项2146.5.1ASAP2/A2L-标定数据项2146.5.2标定数据格式CDF和元数据交换MDX2176.6基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项2186.6.1ODX数据模型结构2196.6.2DIAG-LAYER：分层诊断描述2216.6.3VEHICLE-INFO-SPEC：汽车网络入口和总线拓扑结构2246.6.4COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：总线报文2266.6.5DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：诊断服务2296.6.6简单化以及复杂化数据对象2336.6.7SINGLE-ECU-JOB和MULTIPLE-ECU-JOB:诊断流程2406.6.8STATE-CHART:诊断会议2426.6.9ECU-CONFIG:控制器配置的描述2426.6.10ECU-MEM：对闪存烧写的描述2436.6.11FUNCTION-DICTIONARY:功能导向的诊断2456.6.12Packaged ODX和ODX编辑工具2466.6.13ODX Version 2.2和ISO 229012476.7ASAM AE MCD 3-Server2476.7.1功能组 M-测量2486.7.2功能组C-标定2496.7.3功能组D-诊断2506.8依据ISO 22900为诊断测试仪而设计的MVCI接口2516.9依据标准ISO 13209的关于测试流程的OTX描述2546.9.1OTX构造的基本设计2546.9.2OTX核心数据模型2566.9.3OTX核心程序元素2586.9.4OTX扩展2606.10规范与标准262参考文献263第7章软件标准：OSEK和HIS2647.1概述2647.2OSEK/VDX 2667.2.1事件驱动的操作系统内核2677.2.2通信OSEK/VDX COM 2747.2.3网络管理OSEK/VDXNM2777.2.4时间驱动操作系统内核OSEK Time、故障冗余OSEK FTCOM和保护机制OSEK2807.2.5OSEK OS 和AUTOSAR OS调度单元、进程优先级和时间行为2827.3硬件输入和输出（HIS IO库、IO驱动）2847.4HIS CAN通信控制器的硬件驱动2867.5HIS串口烧录286参考文献286第8章AUTOSAR-汽车开放式系统架构2878.1概述2878.2AUTOSAR基础软件层2898.3AUTOSAR OS操作系统2968.4通信AUTOSAR COM、诊断DCM2998.5AUTOSAR网络管理器3088.6虚拟功能总线(VFB)、运行实时环境(RTE)和软件组件3118.7AUTOSAR实例应用3158.8总结317参考文献319第9章工具、实例与应用领域3209.1板上通信的设计和测试3209.1.1使用维克多公司CANoe的开发流程3209.1.2使用Network Designer进行网络设计3219.1.3在CANoe里进行系统仿真3259.1.4作为控制器的开发环境的总线环境仿真3269.1.5系统的整体集成3279.2控制器的系统和软件设计3289.2.1用Vector Informatik的PREEvision设计系统3299.2.2在AUTOSAR流程里开发应用软件3309.2.3系统测试和应用3319.3进行控制器应用的工具3329.4对控制器闪存的编程3359.4.1边界条件3369.4.2闪存3389.4.3闪存烧写过程3409.4.4擦写加载器举例：SMART INOVATION公司的ADLATUS3469.4.5擦写加载器和总线协议的软件测试3509.5开发和制造中的诊断工具3539.6诊断数据的编辑工具3649.7诊断运行时系统和OTX诊断序列3669.8控制器通信的实时特性3719.8.1实时性的特征值3719.8.2利用Symtavision公司的SymTA/S进行实时性分析373参考文献374第10章车辆之间的通信交互37510.1交通收费系统37510.2Car2Car联盟和Vehicle2X通信37610.3规范与标准379参考文献380
内容摘要
本书源自德文第5版BussystemeinderFahrzeugtechnik，书中讲解了车辆中*为重要的总线系统和协议，介绍了总线系统常用的协议标准，总线系统的物理层和数据链路层、应用层的诊断协议等，重点讲解了总线系统的应用层。本书内容包括总线系统和协议的应用，基本概念和基本车辆总线系统，车辆总线系统——物理层和数据链路层，传输协议，诊断协议-应用层，在测量、标定和诊断中的应用(ASAMAEMCD)，软件标准OSEK和HIS，汽车开放式系统架构（AUTOSAR），工具、实例与应用领域，车辆之间的通信交互。本书可供汽车电子系统技术人员使用，也可供高校车辆工程专业师生参考。
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精彩内容
本书源自德文第5版Bussysteme in der Fahrzeugtechnik，书中讲解了车辆中*为重要的总线系统和协议，介绍了总线系统常用的协议标准，总线系统的物理层和数据链路层、应用层的诊断协议等，重点讲解了总线系统的应用层。本书内容包括总线系统和协议的应用，基本概念和基本车辆总线系统，车辆总线系统——物理层和数据链路层，传输协议，诊断协议-应用层，在测量、标定和诊断中的应用 (ASAM AE MCD)，软件标准OSEK 和 HIS，汽车开放式系统架构（AUTOSAR），工具、实例与应用领域，车辆之间的通信交互。 本书可供汽车电子系统技术人员使用，也可供高校车辆工程专业师生参考。
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