智能网联汽车先进驾驶辅助系统
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作者崔胜民，卞合善
出版社人民邮电
ISBN9787115546753
出版时间2021-01
装帧其他
开本其他
定价59.8元
货号1202207588
上书时间2024-05-31
商品详情
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作者简介
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程：智能网联汽车技术，主要研究项目及领域：新能源汽车，智能网联汽车。
目录
第 1 章 绪 论
1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 // 2
1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义 // 2
1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成 // 3
1.2 先进驾驶辅助系统的类型 // 4
1.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统 // 4
1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统 // 10
1.3 先进驾驶辅助系统的智能传感器 // 16
1.3.1 超声波雷达 // 16
1.3.2 毫米波雷达 // 17
1.3.3 激光雷达 // 18
1.3.4 视觉传感器 // 19
1.3.5 智能传感器应用实例 // 20
第 2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2.1 前向碰撞预警系统 // 24
2.1.1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 // 24
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作模式 // 26
2.1.3 前向碰撞预警系统的报警模型 // 28
2.1.4 前向碰撞预警系统的检测区域 // 33
2.1.5 前向碰撞预警系统的性能测试 // 35
2.1.6 前向碰撞预警系统的应用实例 // 39
2.2 车道偏离预警系统 // 39
2.2.1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 // 39
2.2.2 车道偏离预警系统的要求 // 42
2.2.3 车道偏离预警系统的算法 // 44
2.2.4 车道偏离预警系统的测试 // 46
2.2.5 车道偏离预警系统的应用实例 // 48
2.3 盲区监测系统 // 49
2.3.1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理 // 49
2.3.2 盲区监测系统的要求 // 52
2.3.3 盲区监测系统的测试 // 55
2.3.4 盲区监测系统的应用实例 // 59
2.4 抬头显示系统 // 60
2.4.1 抬头显示系统的定义与组成 // 60
2.4.2 抬头显示系统的工作原理 // 61
2.4.3 抬头显示系统的应用 // 62
2.5 夜视辅助系统 // 63
2.5.1 夜视辅助系统的定义与组成 // 63
2.5.2 夜视辅助系统的工作原理 // 64
2.5.3 夜视辅助系统的应用实例 // 65
2.6 驾驶员疲劳预警系统 // 67
2.6.1 驾驶员疲劳预警系统的定义 // 67
2.6.2 驾驶员疲劳预警系统的组成 // 68
2.6.3 驾驶员疲劳预警系统的要求 // 69
2.6.4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例 // 70
第3 章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3.1 车道保持辅助系统 // 72
3.1.1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 // 72
3.1.2 车道保持辅助系统的要求 // 74
3.1.3 车道保持辅助系统的测试 // 76
3.1.4 车道保持辅助系统的应用实例 // 78
3.2 自动紧急制动系统 // 79
3.2.1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 // 79
3.2.2 自动紧急制动系统的要求 // 81
3.2.3 自动紧急制动系统的测试 // 83
3.2.4 自动紧急制动系统的应用实例 // 84
3.3 自适应巡航控制系统 // 85
3.3.1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 // 85
3.3.2 自适应巡航控制系统的工作模式 // 88
3.3.3 自适应巡航控制系统的要求 // 90
3.3.4 自适应巡航控制系统的测试 // 92
3.3.5 自适应巡航控制系统的应用实例 // 96
3.4 智能泊车辅助系统 // 97
3.4.1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 // 97
3.4.2 智能泊车辅助系统的要求 // 99
3.4.3 智能泊车辅助系统的测试 // 100
3.4.4 智能泊车辅助系统的应用实例 // 104
3.5 自适应前照明系统 // 105
3.5.1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 // 105
3.5.2 自适应前照明系统的功能 // 107
3.5.3 自适应前照明系统的应用实例 // 111
第4 章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4.1 先进驾驶辅助系统的测试方法 // 114
4.2 基于驾驶场景的仿真测试 // 116
4.2.1 驾驶场景库 // 116
4.2.2 构建驾驶场景 // 127
4.2.3 安装智能传感器 // 130
4.2.4 建立仿真模型 // 130
4.2.5 驾驶算法测试 // 131
4.3 车道保持辅助系统的仿真测试 // 132
4.3.1 车道保持辅助系统的测试平台 // 132
4.3.2 车道保持辅助系统的测试结果 // 132
4.4 自动紧急制动系统的仿真测试 // 133
4.4.1 自动紧急制动系统的测试平台 // 133
4.4.2 自动紧急制动系统的测试结果 // 134
4.5 自适应巡航控制系统的仿真测试 // 136
4.5.1 自适应巡航控制系统的测试平台 // 136
4.5.2 自适应巡航控制系统的测试结果 // 136
4.6 路径跟踪控制系统的仿真测试 // 137
4.6.1 路径跟踪控制系统的测试平台 // 137
4.6.2 路径跟踪控制系统的测试结果 // 139
参考文献 // 140
内容摘要
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。
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