工业机器人机械结构与维护(智能制造领域高级应用型人才培养系列教材)
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作者编者:刘朝华|责编:薛礼
出版社机械工业
ISBN9787111649137
出版时间2020-05
装帧其他
开本其他
定价35元
货号1202073873
上书时间2024-05-30
商品详情
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目录
第1章
绪论1
11工业机器人的定义及特点1
12工业机器人的发展现状和
趋势2
13工业机器人典型应用4
14工业机器人的主要生产企业4
15工业机器人结构基础5
151自由度5
152坐标系6
153工作范围7
154安装方式9
155承载能力10
156运动速度和加速度10
157定位精度11
思考与练习13
第2章
工业机器人的本体结构14
21工业机器人本体结构概述14
211基本结构与特点14
212手腕后驱结构与特点15
213连杆驱动结构与特点16
214腕部结构与特点17
22MH6工业机器人本体结构18
221MH6工业机器人结构
简述18
222MH6工业机器人基座
结构与安装20
223MH6工业机器人腰部
结构21
224MH6工业机器人下臂
结构21
225MH6工业机器人上臂
结构22
226MH6工业机器人手腕
结构23
23手腕后驱型工业机器人
结构28
231上臂结构28
232手腕结构31
233其他典型结构35
思考与练习36
第3章
工业机器人的常用传动机构与
维护37
31CRB传动机构与维护37
311CRB传动的特点37
312交叉滚子轴承的分类38
313交叉滚子轴承的安装39
314交叉滚子轴承的维护与
更换40
32同步带传动机构与维护40
321同步带传动的优点41
322同步带的类型41
323同步带轮42
324同步带的安装方法42
325同步带的损伤原因及对策43
326同步带传动的维护44
33链传动机构与维护44
331链传动的特点44
332链传动的组成与类型44
333链传动的维护45
34滚动导轨传动机构与维护45
341滚动导轨的特点45
342滚动导轨的组成46
343滚动导轨的类型46
344滚动导轨的使用及维护47
35滚珠丝杠传动机构与维护47
351滚珠丝杠的优缺点48
352滚珠丝杠的工作原理48
353滚珠丝杠的结构类型49
354滚珠丝杠螺母副的预紧
方法50
355滚珠丝杠螺母副的故障
诊断与排除方法50
356滚珠丝杠的日常维护52
目录工业机器人机械结构与维护36齿轮传动机构与维护53
361齿轮传动的特点53
362齿轮传动的分类53
363齿轮传动的失效原因及
排除方法56
364齿轮传动的维护56
37蜗杆传动机构与维护57
371蜗杆传动的特点57
372蜗杆传动的类型58
373蜗杆传动的安装59
374蜗杆传动的维护59
思考与练习60
第4章
谐波减速器的结构与维护61
41谐波减速器的结构与原理61
411谐波减速器的结构61
412谐波减速器的原理62
413啮合过程分析63
414谐波发生器的结构63
415柔轮的结构形式64
42谐波传动常见的传动形式与
应用65
421谐波传动常见的传动形式65
422谐波减速器的特点67
423Harmonic Drive谐波
减速器产品简介68
43Harmonic Drive谐波减速器
产品的结构与维护70
431组件型Harmonic Drive
谐波减速器71
432组合型Harmonic Drive
谐波减速器81
433简易组合型Harmonic Drive
谐波减速器86
434齿轮箱型Harmonic Drive
谐波减速器89
思考与练习95
第5章
RV减速器的结构与维护97
51RV减速器的结构与原理97
511RV减速器的结构97
512RV减速器的原理98
52RV减速器常见的传动形式
与应用99
521RV减速器传动比及常见的
传动形式99
522RV减速器的特点101
523Nabtesco公司RV减速器
产品简介102
53Nabtesco公司RV减速器
产品的结构与维护104
531组件型RV减速器104
532齿轮箱型RV减速器117
思考与练习127
第6章
工业机器人末端执行器128
61工业机器人末端执行器的
分类128
62工业机器人末端执行器的
结构130
621机械手爪130
622吸附式末端执行器135
623多夹持器系统139
624柔性末端执行器141
625仿人手型末端执行器141
63码垛机器人末端执行器的
设计与应用实例143
思考与练习146
第7章
工业机器人的维护与保养147
71工业机器人常规维护保养
项目147
72工业机器人电池组的更换149
73工业机器人油脂的补充和
更换150
74工业机器人控制柜的维护
保养156
思考与练习157
参考文献158
内容摘要
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。
本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。
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