CAN总线应用层协议实例解析(第2版)
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作者编者:牛跃听//周立功//高宏伟//黄敏思
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512427495
出版时间2018-09
装帧其他
开本其他
定价69.8元
货号1201771732
上书时间2024-05-28
商品详情
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目录
第1章 CAN总线基础知识
1.1 CAN总线简介
1.2 CAN总线通信过程
1.3 CAN总线协议规范
1.3.1 报文
1.3.2 报文滤波
1.3.3 振荡器容差
1.3.4 位定时与同步
1.3.5 位流编码及位填充
1.3.6 CAN总线错误处理和故障界定
1.4 CAN总线的基本组成
1.4.1 CAN控制器
1.4.2 CAN收发器
1.4.3 CAN总线接口电路保护器件
1.5 CAN总线传输介质
1.5.1 双绞线
1.5.2 光纤
1.6 CAN网络与节点的总线拓扑结构
1.7 改善电磁兼容性的措施
第2章 CAN2.0A／cAN2.0B协议解析及开发实例精讲
2.1 基于(；AN2.0A／(2AN2.0B协议节点开发的一般步骤
2.2 编程实践——基于51系列单片机+SJAl000芯片的CAN2.OA协议
通信程序
2.2.1 学习板硬件选择及电路构成
2.2.2 CAN控制器SJAl000
2.2.3 51系列单片机怎样控制SJAl000
2.2.4 SJAl000地址的确定
2.2.5 SJAl000的滤波器设置
2.2.6 CAN总线通信波特率的计算
2.2.7 程序流程图
2.2.8 程序头文件定义说明
2.2.9 SJAl000初始化流程
2.2.1 0发送子函数详解
2.2.1 1接收子函数详解
2.2.1 2中断的处理及中断函数详解
2.2.1 3完整的24路开关量采集学习板程序
2.3 编程实践——基于MSP4.3 0系列单片机+M("P2515芯片的CAN2.0B协议
通信程序
2.3.1 学习板硬件选择及电路构成
2.3.2 CAN控制器M(；P2515
2.3.3 晶振的选择及CAN通信波特率的计算
2.3.4 SJAl000和MCP2515在滤波器设置时的区别
2.3.5 程序流程图
2.3.6 程序头文件定义说明
2.3.7 MCP2515的SPI程序
2.3.8 完整的MSP430单片机CAN总线学习板程序
2.4 编程实践——基于STM32的(；AN2.0A协议通信程序
2.4.1 基于S'I、M32的CAN总线学习板硬件电路设计实例
2.4.2 学习板实现的功能
2.4.3 学习板硬件选择及电路构成
内容摘要
牛跃听、周立功、高宏伟、黄敏思编著的《CAN总线应用层协议实例解析(第2版)》从目前几种流行的CAN总线应用层协议入手，详细介绍了基于iCAN协议、DeviceNet协议、J1939协议、CANopen协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设计等方面进行了解析。同时，书中涉及的硬件电路均制作了电路板实物，软件均在电路板上调试运行正常。本书是再版书，相比旧版，本书修正了旧版的不足，并增加了部分工程实践内容。
本书旨在为从事CAN总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和软、硬件技术参考，能够使开
发者快速地由CAN总线应用层协议解析进入实战开发应用，提高研发工程师的工作效率，缩短研发时间。
本书可供工业控制领域的研发人员、电子爱好者使用或参考，也可作为高等院校自动控制、电气工程、电子信息工程等专业师生的参考用书。
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