伺服驱动器维修手册
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作者阳鸿钧 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111719069
出版时间2023-02
装帧平装
开本16开
定价99元
货号1202803223
上书时间2024-05-26
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目录
前言第1章 零件与部件11.1配件类型与电缆11.1.1伺服驱动器常见配件的类型11.1.2电缆截面积的选择21.2模块、接头、端子与开关21.2.1伺服驱动器模块、接头（口）21.2.2伺服驱动器主回路常见端子的功能61.2.3伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能71.2.4伺服驱动器编码器反馈信号端的功能81.2.5伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点91.2.6伺服驱动器跳线、拨码开关的特点10第2章 检测判断与选择132.1概述132.1.1伺服驱动器一些电路的特点132.1.2伺服驱动器板块的结构142.2元器件152.2.1固定电阻的检测152.2.2熔断电阻的检测152.2.3电位器的检测162.2.4压敏电阻的检测162.2.510pF以下固定电容的检测162.2.6电解电容的检测162.2.7电感的检测162.2.8二极管极性的判断172.2.9二极管好坏的判断172.2.10开关电源中二极管的选择172.2.11存储器好坏的判断172.2.12比较器好坏的判断172.2.13运算放大器好坏的判断172.2.14光耦合器件的一般属性182.2.15光电编码器的特点182.2.16增量编码器好坏的判断182.2.17微处理器的检查18第3章 速查速用与代换193.1分立元器件193.1.1 8050晶体管193.1.2 8550晶体管193.1.3 IRF2807场效应晶体管203.1.4 IRF640场效应晶体管203.1.5 CM100DU-24H IGBT模块213.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块223.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块243.1.8 PS21867 IPM253.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块273.2集成电路283.2.1 25C040存储器283.2.2 25LC040存储器293.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器293.2.4 6N137光耦合器303.2.5 74ACT04反相器313.2.6 74ACT20与非门323.2.7 74HC05反相器323.2.8 74HC14D六反相施密特触发器333.2.9 74HCT74双D触发器333.2.10 74HCT86异或门343.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器353.2.12 78L05三端电压调节器353.2.13 78M15三端正电压调节器363.2.14 79L15负电压稳压器373.2.15 89C51微处理器373.2.16 A42MX09可编程门阵列393.2.17 AD7888模-数转换器403.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器403.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路423.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路423.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器443.2.22 ADMC401处理器453.2.23 ADS2181数字信号处理器473.2.24 ADS7817模-数转换器473.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器503.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器513.2.27 AM26LS31差分线驱动电路523.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器533.2.29 AT24C01存储器543.2.30 AT89S52微控制器553.2.31 AT89S8252单片机563.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块573.2.33 DAC7625数-模转换器573.2.34 EPM7032单片机583.2.35 HCPL4504光耦合器593.2.36 HCPL7840光耦合器603.2.37 HCPL3120光耦合器613.2.38 HCPL7860光耦合器613.2.39 HA17903双比较器623.2.40 HD6417032F20处理器623.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路623.2.42 INA133U高速精密差分放大器653.2.43 IR2103驱动器663.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路673.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片683.2.46 IR2132桥式驱动器703.2.47 IR2136桥式驱动器713.2.48 IR2175线性电流传感器733.2.49 ISO122/124精密隔离放大器743.2.50 LA-100P霍尔电流传感器753.2.51 LF353运算放大器763.2.52 LM2576降压型开关稳压器763.2.53 LM293电压比较器773.2.54 LM358双运算放大器773.2.55 LM393运算放大器773.2.56 MA1010开关电源集成电路793.2.57 MA4810开关电源集成电路793.2.58 MA4820开关电源集成电路793.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路803.2.60 MC33035控制器803.2.61 MC34063电源芯片813.2.62 MC34081运算放大器823.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器823.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器823.2.65 PC929光耦合器833.2.66 PIC18C452微处理器833.2.67 PS2702光耦合器853.2.68 PS2705光耦合器853.2.69 PS9113光耦合器863.2.70 PS9701光耦合器863.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器863.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器873.2.73 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器873.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器883.2.75 SN75175四路差动线路接收器883.2.76 TL16C550串口接口芯片893.2.77 TL431可调分流基准芯片903.2.78 TLP181光耦合器913.2.79 TLP550光耦合器923.2.80 TLP759光耦合器923.2.81 TMS320C242系列DSP控制器923.2.82 TMS320F240 DSP控制器963.2.83 TMS320F2802 DSP控制器963.2.84 TMS320F2808 DSP控制器983.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器1033.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片1043.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器1083.2.88 TOP225三端单片电源集成电路1093.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片1113.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片1113.2.91 TPS3823电源电压监控器1123.2.92 TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器1133.2.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器1133.2.94 TPS767D301双路输出、低压降稳压器1153.2.95 UA791集成运算放大器1153.2.96 UC3844电流模式控制器1153.2.97 VPC3+C处理器1173.2.98 X25163存储器118第4章 故障信息与代码1194.1阿尔法系列伺服驱动器1194.1.1阿尔法AS100系列伺服驱动器1194.1.2阿尔法6800系列、6810系列伺服驱动器1194.2埃斯顿系列伺服驱动器1214.2.1埃斯顿ProNet系列伺服驱动器1214.2.2埃斯顿EDA系列伺服驱动器1234.2.3埃斯顿EDB系列伺服驱动器1234.2.4埃斯顿EDC系列伺服驱动器1244.2.5埃斯顿EDS系列伺服驱动器1264.2.6埃斯顿EHD系列伺服驱动器1264.2.7埃斯顿ETS系列伺服驱动器1284.2.8埃斯顿FlexDrive-S系列伺服驱动器1294.3艾默生、安川系列伺服驱动器1304.3.1艾默生MP1850A4R系列伺服驱动器1304.3.2安川E-V系列伺服驱动器1324.3.3安川某系列伺服驱动器1354.4博美德、步科系列伺服驱动器1364.4.1博美德某系列伺服驱动器1364.4.2步科FD134S系列伺服驱动器1374.4.3步科Kinco CD3/FD3系列伺服驱动器1384.4.4步科Kinco FD5系列伺服驱动器1404.4.5步科OD系列伺服驱动器1414.5超同步系列伺服驱动器1414.5.1超同步GH系列伺服驱动器1414.5.2超同步GS系列伺服驱动器1414.6大成、丹佛系列伺服驱动器1424.6.1大成DCSF-C系列伺服驱动器1424.6.2丹佛DSD系列伺服驱动器1434.7德力西系列伺服驱动器1454.7.1德力西CDS300系列伺服驱动器1454.7.2德力西CDS500系列伺服驱动器1464.8递恩、东菱系列伺服驱动器1464.8.1递恩DNV516YA系列伺服驱动器1464.8.2东菱DS2系列伺服驱动器1494.8.3东菱EPS-B2P系列伺服驱动器1504.9东元系列伺服驱动器1524.9.1东元JSDE2系列伺服驱动器1524.9.2东元JSDG2S系列伺服驱动器1534.9.3东元JSDL2系列伺服驱动器1554.10富士、富凌系列伺服驱动器1564.10.1富士alpha-5-smart系列伺服驱动器1564.10.2富凌FS110系列伺服驱动器1574.11海德、合康系列伺服驱动器1574.11.1海德H2N系列伺服驱动器1574.11.2合康HID618A-T4-132C系列伺服驱动器1584.11.3合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器1594.12合信系列伺服驱动器1604.12.1合信H1A系列伺服驱动器1604.12.2合信E10系列伺服驱动器1614.12.3合信A4S系列伺服驱动器1624.12.4合信A4N系列伺服驱动器1634.12.5合信A3S系列伺服驱动器1644.13华中数控、汇川系列伺服驱动器1654.13.1华中数控HSV-160C系列伺服驱动器1654.13.2汇川IS580系列伺服驱动器1664.14佳鸿威、金保孚系列伺服驱动器1684.14.1佳鸿威DS2系列伺服驱动器1684.14.2金保孚BBF-S(H)A系列伺服驱动器1694.15京伺服、杰美康系列伺服驱动器1704.15.1京伺服G系列伺服驱动器1704.15.2杰美康MCAC708系列伺服驱动器1714.15.3杰美康MCAC610/825/845系列伺服驱动器1734.16科伺智能、科亚系列伺服驱动器1744.16.1科伺智能NV2系列伺服驱动器1744.16.2科亚KYDAS48150-1E系列交流伺服驱动器1764.16.3科亚KYDAS48150-2E系列交流伺服驱动器1774.16.4科亚KYDAS96300-1E系列交流伺服驱动器1774.17开通系列伺服驱动器1784.17.1开通KT270-H系列伺服驱动器1784.17.2开通KT290-A系列伺服驱动器1784.18科沃系列伺服驱动器1794.18.1科沃AS850Z系列伺服驱动器1794.18.2科沃AS850系列伺服驱动器1824.19蓝海华腾系列伺服驱动器1854.19.1蓝海华腾TS-I系列伺服驱动器1854.19.2蓝海华腾TS-K系列伺服驱动器1854.19.3蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器1864.19.4蓝海华腾VY-JY系列伺服驱动器1874.20乐邦、力川系列伺服驱动器1874.20.1乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器1874.20.2力川A6系列伺服驱动器1894.20.3力川A4系列伺服驱动器1894.21力士乐、迈信系列伺服驱动器1904.21.1力士乐DKC03系列伺服驱动器1904.21.2迈信EP1C Plus系列伺服驱动器1914.21.3迈信EP3E系列伺服驱动器1944.21.4迈信EPR6-S系列伺服驱动器1944.22欧瑞系列伺服驱动器1954.22.1欧瑞SD15系列伺服驱动器1954.22.2欧瑞SD20系列伺服驱动器1964.22.3欧瑞SDE20系列伺服驱动器1974.22.4欧瑞SDE15系列伺服驱动器1984.23欧姆龙系列伺服驱动器1994.23.1欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器1994.23.2欧姆龙某系列伺服驱动器2014.24日鼎系列伺服驱动器2044.24.1日鼎FB系列伺服驱动器2044.24.2日鼎DHE 380V系列伺服驱动器2054.24.3日鼎FS-E系列伺服驱动器2054.25睿能系列伺服驱动器2064.25.1睿能RS2系列伺服驱动器2064.25.2睿能RA1系列伺服驱动器2104.26赛孚德系列伺服驱动器2154.26.1赛孚德ASD630E系列伺服驱动器2154.26.2赛孚德ASD620B系列伺服驱动器2174.26.3赛孚德ASD660E系列伺服驱动器2194.26.4赛孚德MSD200A系列伺服驱动器2214.27三菱系列伺服驱动器2244.27.1三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器2244.27.2三菱MR-J2-B系列伺服驱动器2264.27.3三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器2274.27.4三菱S51、S52系列伺服驱动器2304.27.5三菱60/60S系列伺服驱动器2314.27.6三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器2334.27.7三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器2374.27.8三菱MR-J2S系列伺服驱动器2374.28三洋、深川系列伺服驱动器2374.28.1三洋R系列伺服驱动器2374.28.2深川SV20、SV30系列伺服驱动器2424.29盛迈系列伺服驱动器2444.29.1盛迈SM22系列伺服驱动器2444.29.2盛迈SM30系列伺服驱动器2454.29.3盛迈SM10系列伺服驱动器2474.30施耐德系列伺服驱动器2474.30.1施耐德Lexium23系列伺服驱动器2474.30.2施耐德LXM32M系列伺服驱动器2484.31四方系列伺服驱动器2604.31.1四方CA150系列伺服驱动器2604.31.2四方CD100P系列伺服驱动器2604.31.3四方CA200-P、CA200-E系列伺服驱动器2624.31.4四方VD80系列伺服驱动器2634.31.5四方CA500系列伺服驱动器2644.32松下系列伺服驱动器2654.32.1松下A5系列伺服驱动器2654.32.2松下Minas A4系列伺服驱动器2664.32.3松下A6系列伺服驱动器2704.32.4松下某系列伺服驱动器2724.33台达系列伺服驱动器2734.33.1台达ASDA-A系列伺服驱动器2734.33.2台达ASDA-B系列伺服驱动器2764.33.3台达ASDA-M系列伺服驱动器2814.33.4台达ASDA-B2系列伺服驱动器2864.33.5台达ASDA-B2-F系列伺服驱动器2874.33.6台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器2884.33.7台达ASDA-B3系列伺服驱动器2894.33.8台达ASDA-A3系列伺服驱动器2894.34台金、西门子系列伺服驱动器2914.34.1台金TK-B/TK-D系列伺服驱动器2914.34.2西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器2914.34.3西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器3204.35伟创系列伺服驱动器3224.35.1伟创SD700-MIII系列伺服驱动器3224.35.2伟创SD710系列伺服驱动器3234.35.3伟创SD700-F系列伺服驱动器3254.36信捷系列伺服驱动器3254.36.1信捷DF3E系列伺服驱动器3254.36.2信捷DS5C1系列伺服驱动器3274.36.3信捷DS5E、DS5L系列伺服驱动器3274.37易能、英威腾系列伺服驱动器3294.37.1易能ESS200P系列伺服驱动器3294.37.2英威腾SV-DA200系列伺服驱动器3304.37.3英威腾DA180系列伺服驱动器3314.37.4英威腾SV-DA300系列伺服驱动器3324.37.5英威腾SV-DL310系列伺服驱动器3354.38正弦系列伺服驱动器3364.38.1正弦EA350系列伺服驱动器3364.38.2正弦EA180系列伺服驱动器3374.38.3正弦EA200A系列伺服驱动器3384.39之山智控系列伺服驱动器3414.39.1之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驱动器3414.39.2之山智控iK2系列M3系列伺服驱动器3414.39.3之山智控K5系列伺服驱动器3424.40挚驱系列伺服驱动器3434.40.1挚驱S2系列伺服驱动器3434.40.2挚驱T系列伺服驱动器3454.41中创天勤、中控系列伺服驱动器3464.41.1中创天勤MSD系列伺服驱动器3464.41.2中控SUP-DL系列伺服驱动器3464.42众为兴系列伺服驱动器3474.42.1众为兴QXE系列伺服驱动器3474.42.2众为兴QS7系列伺服驱动器3484.42.3众为兴QS8系列伺服驱动器3484.43ABB系列伺服驱动器3494.43.1ABB MicroFlex系列伺服驱动器3494.43.2ABB MotiFlexe100系列伺服驱动器3494.44FANUC 系列伺服驱动器3514.44.1FANUC-0系列伺服驱动器3514.44.2FANUC 10/11/12系列伺服驱动器3514.44.3FANUC C/α/αi系列(SVU型)伺服驱动器3524.44.4FANUC S系列伺服驱动器3524.45MOTEC系列伺服驱动器3534.45.1MOTEC-β系列伺服驱动器3534.45.2MOTEC-α系列SED型伺服驱动器3534.46其他系列伺服驱动器3544.46.1servostar 601-620系列伺服驱动器3544.46.2TAC SDPLC系列伺服驱动器355第5章 应用与维护维修3575.1应用3575.1.1伺服驱动参数的特点3575.1.2伺服驱动器软件的特点3575.1.3伺服驱动器的应用情况3585.1.4伺服驱动器过电流保护的阈值3605.1.5伺服驱动器过电压、欠电压保护的阈值3615.1.6伺服驱动器保护温度的阈值3625.1.7使用伺服驱动器的注意事项3635.2维护与维修3635.2.1伺服驱动器的日常检查3635.2.2伺服驱动器的定期检查3645.2.3伺服驱动器与电动机部件替换的周期3655.2.4伺服驱动器的故障类型3655.2.5伺服驱动器常见故障与其处理方法3655.2.6伺服驱动器时好时坏故障的检修3675.2.7伺服驱动器易坏元器件与故障3675.2.8伺服驱动器损坏异常部位与对应故障现象3685.2.9伺服驱动器故障现象常见原因3705.2.10伺服驱动器故障检修实例372第6章 结构图与维修参考图3746.1结构图3746.1.1伺服驱动器的构成3746.1.2伺服驱动器结构图3746.2维修参考图3756.2.1FANUC SV6130伺服驱动器维修参考线路图3756.2.2FANUC SVM1伺服驱动器维修参考线路图3776.2.3FANUC某型号伺服驱动器维修参考线路图3776.2.4安川SGD7S伺服驱动器维修参考线路图3776.2.5安川SGDV伺服驱动器维修参考线路图381
内容摘要
《伺服驱动器维修手册》共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。 《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。
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1）覆盖60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器，伺服驱动器检修与维护的好参谋、好助手。
2）重点介绍伺服驱动器故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的推荐知识、实战技能与速查资料。
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