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地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书

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广东广州

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作者邹渊//胡晓松

出版社北京理工大学

ISBN9787568205238

出版时间2015-01

装帧其他

开本其他

定价68元

货号1201418945

上书时间2024-05-26

大智慧小美丽

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 导语摘要
邹渊、胡晓松编著的《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化》侧重分析了地面车辆混合驱动系集成与控制的现状、驱动系统构型以及混合驱动系建模与仿真技术，建模方面重点阐述了锂离子电池参数辨识和最优状态估计技术。阐述了混合驱动系统最优控制和系统优化的基础理论和工程方法。阐述了以伪谱法和凸优化为代表的混合驱动系统非线性规划系统优化控制的基础理论和工程方法。最终给出了相关理论和方法在轮式车辆和履带车辆混合驱动系统建模与控制应用实例。全书采用基于模型的设计(MBD，Model-BasedDesign)思路，把混合驱动系统动态特性与控制理论密切结合，注重先进控制技术在混合驱动系统设计的深入应用，较为系统的阐述了作者在混合驱动系统集成与控制设计相关理论和方法及其工程技术实践，具有较高的理论意义和工程应用价值。

目录
1 前言
  1.1  地面车辆混合驱动系统现状
    1.1.1  地面车辆动力驱动系统发展历史
    1.1.2  地面车辆混合驱动系统现状及发展
    1.1.3  地面车辆混合驱动系统发展趋势和技术特征
  1.2  地面车辆混合驱动系统控制技术
    1.2.1  系统控制在混合驱动系统中的作用
    1.2.2  混合动力驱动系统控制结构
  1.3  基于模型的系统优化与最优控制
    1.3.1  基于模型的控翻
    1.3.2  地面车辆混合驱动系统优化设计
    1.3.3  混合驱动系统最优控制
2  地面车辆混合驱动系统构型
  2.l混合驱动系统基本构成和分类
    2.1.1  混合驱动系统基本构成
    2.1.2  混合驱动系统的分类
  2.2  轮式车辆混合驱动系统
    2.2.1  串联式混合驱动系统
    2.2.2  并联式混合驱动系统
    2.2.3  混联式混合驱动系统
  2.3  履带车辆混合驱动系统
    2.3.1  串联式混合驱动系统
    2.3.2  并联、混联式混合驱动系统钧
3  地面车辆混合驱动系统建模与仿真技术
  3.1  混合驱动系统建模与仿真的作用及挑战
  3.2  地面车辆及混合驱动系统部件模型
    3.2.1  车辆动力学模型
    3.2.2  发动机模型
    3.2.3  传动系统模型
    3.2.4  储能系统模型
    3.2.5  电机驱动系统模型
    3.2.6  电功率母线以及电源变换器模型
  3.3  地面车辆混合驱动系统仿真技术
    3.3.1  面向控制的系统仿真技术
    3.3.2  仿真软件及环境
4  键离子动力电池建模与系统辨识
  4.1  车用动力电池种类与比较
  4.2  车用锂离子电池种类与比较
  4.3  锂离子电池模型类型
    4.3.1  电化学模型
    4.3.2  黑箱电池模型
    4.3.3  等效电路模型
  4.4  锂离子电池模型在整车仿真和电池管理中的应用
    4.4.1  锂离子电池模型在整车能量管理策略仿真中的应用
    4.4.2  锂离子电池模型在电池管理中的应用
  4.5  锂离子电池模型的辨识方法
  4.6  锂离子电池状态卡尔曼滤波最优估计方法
    4.6.1  滤波器系数及调整
    4.6.2  扩展卡尔曼滤波器
  4.7  实例
    4.7.1   基于最小二乘算法的线性电池模型辨识
    4.7.2  基于数值优化的非线性电池模型辨识
    4.7.3  锂离子电池SOC和S0H-卡尔曼滤波最优估计
5 地面车辆混合驱动系统最优控制及系统优化
  5.1   地面车辆混合驱动系统优化控制的数学基础
    5.1.1  确定性动态规划理论及算法基础
    5.1.2  随机动态规划理论及算法基础
    5.1.3  庞特里亚金极小值原理基础
  5.2  基于确定性动态规划的并联式商用车优化控制
    5.2.1  车辆结构及其部件建模
    5.2.2  基予静态优化的控制方法设计
    5.2.3  混合动力汽车能量管理优化问题的建立
    5.2.4  相关结论
  5.3  基于庞特里亚金极值原理的并联式商用车优化控制
    5.3.1  能量优化控制策略问题描述
    5.3.2  基于极小值原理的求解结果
  5.4  基于随机动态规划的优化控制
    5.4.1  混合动力履带车辆驱动系统及其建模
    5.4.2  基于随机动态规划的优化控制模型
    5.4.3  结果分析及相关结论
  5.5  系统参数和控制的耦合优化
    5.5.1  系统参数和控制的耦合优化问题
    5.5.2  基于最优控制理论的系统参数和控制的耦合优化
6  车辆混合驱动系统非线性规划优化控制
  6.1  最优控制非线性规划转化
    6.1.1  间接法
    6.1.2  直接法
  6.2  伪谱法的理论基础
    6.2.1  状态和控制变量离散化
    6.2.2  微分矩阵与导数近似
    6.2.3  NLP问题的求解
  6.3  混合动力车辆最优控制问题求解
    6.3.1  整车模型与问题描述
    6.3.2  结果分析与对比
  6.4  凸优化基础
    6.4.1  凸优化的意义与优势
    6.4.2  凸优化的基本概念
  6.5  凸优化在混合驱动系统优化控制中的应用
    6.5.1  FCHV混合动力系统部件大小的选型问题
    6.5.2  混合驱动系统的数学建模
    6.5.3  优化结果
    6.5.4  其他混合动力系统应用
7  轮式车辆混合驱动系统建模与控制实例
  7.1  功率分流型混合驱动系统优化控制
    7.1.1  动力驱动系统模型
    7.1.2  功率分流型混合驱动系统最优控制问题
    7.1.3  结果与讨论
  7.2  并联式商用车控制实时仿真
    7.2.1  基于dsPACE的硬件在环仿真(HIL)
    7.2.2  混合动力商用车“驾驶员一综合控制器”在环的实时仿真平台搭建
    7.2.3  混合动力商用车“驾驶员一综合控制器”在环的整车控制实时仿真
8  履带车辆混合驱动系统建模与控制实例
  8.1  混合动力高速履带车辆实例
    8.1.1  双电机独立驱动高速履带车辆混合驱动系统参数匹配
    8.1.2  双电机独立驱动离速履带车辆控制策略设计
  8.2  混合动力推土机实例
    8.2.1  混合动力推土机驱动系统建模及其参数匹配
    8.2.2  混合动力推土机的控制设计
    8.2.3  混合动力推土机快速控制仿真工程
彩播附图

内容摘要
邹渊、胡晓松编著的《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化》围绕混合驱动系统构型、参数匹配与控制优化设计展开，阐述了地面车辆混合驱动系统集成与控制优化设计的基础理论、技术途径和应用方法。第1章分析了混合驱动系统及其控制优化技术。第2章分析混合驱动系统构型及其特征。第3章提出混合驱动系统建模与系统控制的技术挑战，归纳关键部件模型以及快速控制工程技术。第4章分析了锂离子动力电池建模与系统辨识技术。第5章分析了混合驱动系统最优控制及系统优化的理论和方法。第6章分析混合驱动系统非线性规划的优化控制理论和方法。第5章和第6章都结合实际应用开展深入剖析，以加深读者理解。第7章和第8章分别针对轮式和履带车辆给出了混合驱动系统建模、控制优化以及快速控制工程的实例。