自动控制理论 第5版
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作者夏德钤
出版社机械工业出版社
ISBN9787111723202
出版时间2023-04
装帧平装
开本16开
定价75元
货号1202877330
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
1989年2月第5版前言第1版前言第一章引论1第一节开环控制和闭环控制1第二节自动控制系统的类型5第三节自动控制理论概要7第四节自动控制系统中的术语和定义8习题9第二章线性系统的数学模型10第一节线性系统的输入—输出时间函数描述11第二节线性系统的输入—输出传递函数描述17第三节非线性数学模型的线性化19第四节典型环节的数学模型20第五节建立数学模型的实验方法简介28第六节框图及其化简方法30第七节信号流程图37小结41习题41第三章线性系统的时域分析45第一节典型输入信号45第二节线性定常系统的时域响应47第三节控制系统时域响应的性能指标50第四节一阶系统的暂态响应52第五节二阶系统的暂态响应55第六节高阶系统的暂态响应67第七节根据时域响应建立数学模型68第八节线性系统的稳定性73第九节劳斯—赫尔维茨稳定判据76第十节小参量对闭环控制系统性能的影响82第十一节控制系统的稳态误差84第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差87第十三节基于MATLAB的线性系统时域分析94小结103习题103第四章线性系统的根轨迹分析108第一节根轨迹的基本概念108第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则110第三节广义根轨迹122第四节滞后系统的根轨迹136第五节利用根轨迹分析系统的性能142第六节基于MATLAB的系统根轨迹分析148小结152习题153第五章线性系统的频域分析155第一节频率特性155第二节典型环节的频率特性160第三节系统开环频率特性的绘制166第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性171第五节系统的频率特性及频域性能指标181第六节频率特性的实验确定方法187第七节基于MATLAB的系统频域分析192小结196习题196第六章线性系统的校正200第一节线性系统校正的概念200第二节线性系统的基本控制规律202第三节常用校正装置及其特性208第四节校正装置设计的方法和依据218第五节串联校正的设计223第六节反馈校正的设计237第七节反馈和前馈复合控制242第八节MATLAB在线性系统校正中的应用243小结251习题252第七章非线性系统的分析255第一节非线性系统的基本概念255第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析261第三节非线性系统的相平面分析266第四节非线性特性的一种线性近似表示——描述函数280第五节典型非线性特性的描述函数283第六节分析非线性系统的谐波平衡法293第七节非线性环节的串、并联及系统的变换297第八节用对数幅相频率特性分析非线性系统298第九节利用非线性特性改善线性系统的性能304第十节基于MATLAB的非线性系统分析307小结313习题313第八章采样控制系统的分析317第一节采样过程及采样定理319第二节保持器321第三节差分方程323第四节z变换324第五节脉冲传递函数335第六节线性采样系统的稳定性分析339第七节采样系统的稳态误差分析342第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系344第九节采样控制系统的校正348第十节基于MATLAB的采样控制系统分析355小结357习题358第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析360第一节随机信号及其作用下线性系统的性能指标360第二节平稳随机过程的相关函数362第三节平稳随机过程的谱密度365第四节平稳随机信号作用下线性系统的均方误差368第五节线性系统的等效噪声带宽373小结376习题376附录378附录A拉普拉斯变换378附录B赫尔维茨稳定判据的证明381附录C时间函数的频谱特性384附录D采样函数的拉普拉斯变换389附录EMATLAB控制系统工具箱功能简介390英中文控制理论词汇对照表393参考文献401第一章引论
内容摘要
本书为“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。 本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。 本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。 本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
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