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理论力学(第2版)

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作者编者:胡文绩//华蕊//杨强

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568040402

出版时间2018-06

装帧平装

开本16开

定价48元

货号1201744097

上书时间2024-12-02

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目录
  
绪论(1)


篇静力学


章静力学公理与物体的受力分析(5)


1.1静力学公理(5)


1.2约束及其约束力(7)


1.3物体的受力分析与受力图(11)


小结(14)


思考题(15)


习题(16)


第2章平面汇交力系与平面力偶系(18)


2.1平面汇交力系(18)


2.2平面力对点之矩的概念与计算(23)


2.3平面力偶理论(25)


小结(28)


思考题(29)


习题(30)


第3章平面任意力系(34)


3.1平面任意力系的简化主矢与主矩(34)


3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程(40)


3.3物体系统的平衡静定与静不定问题(45)


*3.4平面桁架(50)


小结(53)


思考题(54)


习题(55)


第4章考虑摩擦的平衡问题(62)


4.1滑动摩擦(62)


4.2考虑滑动摩擦的平衡问题(64)


4.3滚动摩擦(68)


小结(72)


思考题(72)


习题(73)


第5章空间力系(76)


5.1空间汇交力系(76)


5.2力对点之矩和力对轴之矩(79)


5.3空间力偶系(82)


5.4空间任意力系向一点简化主矢和主矩(84)


5.5空间任意力系的平衡(87)


5.6重心(90)


小结(95)


思考题(96)


习题(97)


第二篇运动学


第6章点的运动学(105)


6.1矢量法(105)


6.2直角坐标法(106)


6.3自然法(109)


小结(114)


思考题(115)


习题(116)


第7章刚体的基本运动(118)


7.1刚体的平行移动(118)


7.2刚体的定轴转动(119)


7.3轮系的传动比(124)


*7.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和


加速度(126)


小结(128)


思考题(129)


习题(129)


第8章点的合成运动(132)


8.1合成运动的概念(132)


8.2点的速度合成定理(134)


8.3牵连运动为平移的加速度合成定理(137)


*8.4牵连运动为转动的加速度合成定理(140)


小结(146)


思考题(147)


习题(148)


第9章刚体的平面运动(152)


9.1刚体平面运动的分析(152)


9.2刚体平面运动的速度分析(154)


*9.3刚体平面运动的加速度分析(162)


9.4运动学综合应用举例(164)


小结(170)


思考题(170)


习题(172)


第三篇动力学


0章质点动力学的基本方程(179)


10.1动力学基本定律(179)


10.2质点的运动微分方程(180)


*10.3质点的相对运动微分方程(186)


小结(189)


思考题(190)


习题(191)


1章动量定理(194)


11.1动量与冲量(194)


11.2动量定理(197)


11.3质心运动定理(201)


小结(206)


思考题(207)


习题(207)


2章动量矩定理(211)


12.1质点和刚体的动量矩(211)


12.2动量矩定理(215)


12.3刚体绕定轴转动的微分方程(218)


12.4质点系相对于质心的动量矩定理(220)


*12.5刚体的平面运动微分方程(222)


小结(227)


思考题(227)


习题(229)


3章动能定理(234)


13.1力的功(234)


13.2质点与质点系的动能(239)


13.3动能定理(241)


13.4功率功率方程机械效率(247)


13.5势力场势能机械能守恒定律(250)


13.6动力学普遍定理的综合应用举例(254)


小结(260)


思考题(262)


习题(263)


4章达朗贝尔原理(269)


14.1惯性力的概念质点的达朗贝尔原理(269)


14.2质点系的达朗贝尔原理(271)


14.3刚体惯性力系的简化(273)


*14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力(278)


小结(282)


思考题(283)


习题(283)


5章虚位移原理(288)


15.1质点系的自由度约束及约束的分类(288)


15.2虚位移与虚功(291)


15.3虚位移原理(293)


小结(299)


思考题(300)


习题(300)


*6章碰撞问题(305)


16.1碰撞现象的基本特征、分类及其简化(305)


16.2用于碰撞过程的基本定理(306)


16.3两平移物体的对心正碰撞恢复因数(308)


16.4碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心(311)


小结(312)


思考题(312)


习题(313)


*7章振动理论基础(316)


17.1振动的概念(316)


17.2自由振动(316)


17.3衰减振动(322)


17.4强迫振动(325)


17.5隔振理论简介(329)


小结(332)


思考题(334)


习题(334)


附录A(337)


习题参考答案(338)


参考文献(351)

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