汽车网络技术（第2版）

前 言

教材是教学之本，是教学质量稳步提高的基本保障。教材内容必须与时俱进，紧跟技术发展的步伐，反映工程技术领域的新技术、新结构、新特点和新趋势。为此，我们组织力量对《汽车网络技术》第1版进行了全面的修订。
本书共8章，在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线系统（LIN总线、K总线、BSD总线、蓝牙技术、射频技术等）、FlexRay与车载以太网、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授，是一本内容较为广泛、简明扼要地反映汽车网络技术新知识的规划教材。
为进一步强化实践教学，切实培养和提高学生的汽车网络系统检修技能，本书还配有汽车网络系统检测诊断实训指导书和作业单。
本书可作为普通高等院校汽车工程类专业教材，也可作为高等职业技术学院、高等工业专科学校以及职业培训学校的汽车运用、汽车服务、汽车维修类专业教材，还可作为广大汽车工程技术人员的参考读物。
本书是按照授课时数约为60学时编写的，各学校在选用本书作为教材时，可根据自己的教学大纲适当增、减学时。
本书条理清晰，层次分明，语言简练，图文并茂，内容全面，重点突出，详略得当，删除了冗长的理论分析，强化了汽车网络系统检测、诊断等实用技术的介绍，教材内容的取舍以充分满足汽车网络工程师知识结构的要求为出发点，特别注重理论与实践的紧密结合，内容具有极强的针对性和实用性，旨在开阔学生的专业知识视野，切实培养和提高学生的技术应用能力，是一本具有鲜明特色的实用规划教材。
本书第1章及附录部分由席昌钱编写，第2、3章由李雪飞编写，第4、5、6章由刘国贵（辽宁曙光汽车集团黄海汽车有限责任公司）编写，第7、8章由凌永成编写，全书由凌永成统稿。
沈阳大学黄晓云教授作为主审，对全书进行了认真的审阅，并提出了许多宝贵意见，使本书内容更具前瞻性，在此深表感谢！
在本书编写过程中，曾得到许多专家和同行的热情支持，并参考和借鉴了宝马、奥迪、大众、奔驰、标致雪铁龙、丰田车系的汽车技术培训资料和国内外公开出版的文献，在此一并致谢！
由于作者水平有限，书中可能存在不足或疏漏之处，恳请广大读者批评指正，以便再版时修订。
为方便选用本书作为教材的任课教师授课，编者还制作了与本书配套的电子课件。有需要的教师可与作者联系，作者会无偿提供。
凌永成
2019年3月

《汽车网络技术（第2版）》共分8章，在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术）、FlexRay、Ethernet、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的的介绍。

凌永成，男，沈阳大学机械工程学院副教授，1994年毕业于辽宁工学院（今辽宁工业大学）汽车与拖拉机专业，同年分配到沈阳大学车辆工程专业任教并负责专业建设工作。先后讲授汽车构造、汽车电气设备、汽车工程概论、汽车网络技术等专业课程。

目 录

第1章绪论

1.1汽车网络技术的发展

1.1.1汽车网络技术的发展历程

1.1.2汽车网络技术的发展趋势——Telematics

1.2汽车网络技术的应用

1.2.1汽车网络技术的产生背景

1.2.2现场总线与汽车网络

1.2.3汽车网络的分类

1.2.4汽车网络技术应用概况

1.3汽车网络标准与协议

1.3.1A类网络标准与协议

1.3.2B类网络标准与协议

1.3.3C类网络标准与协议

1.3.4D类网络标准与协议

复习思考题

第2章CAN总线

2.1数据信号及其传输

2.1.1数制

2.1.2数据信号的类别

2.1.3总线与接口

2.1.4数据传输方式

2.2CAN总线的工作原理

2.2.1CAN总线简介

2.2.2CAN总线的组成

2.2.3CAN总线系统元件的功能

2.2.4CAN总线的数据传输过程

2.3CAN总线的应用

2.3.1CAN总线的分类

2.3.2驱动CAN总线

2.3.3舒适/信息CAN总线

2.4CAN总线的检测

2.4.1CAN总线检测插座

2.4.2CAN总线系统检测盒

复习思考题

第3章光学总线

3.1光学总线的信息传输

3.1.1光学传输简介

3.1.2光学传输的系统结构

3.2MOST总线

3.2.1MOST的定义与应用

3.2.2MOST的组成与系统状态

3.2.3MOST的数据传输

3.2.4MOST的诊断

3.3byteflight总线

3.3.1byteflight简介

3.3.2byteflight系统的数据传输

3.3.3byteflight总线的应用

3.4光导纤维的使用与维修

3.4.1光波传输系统的信号衰减及原因

3.4.2光导纤维的使用

3.4.3光导纤维的维修

复习思考题

第4章子总线系统

4.1LIN总线

4.1.1LIN总线简介

4.1.2LIN总线的数据传输

4.1.3LIN总线的自诊断

4.2K总线协议

4.2.1K总线协议简介

4.2.2K总线协议的应用

4.3BSD总线

4.3.1BSD总线简介

4.3.2BSD总线的应用

4.4蓝牙技术

4.4.1蓝牙技术简介

4.4.2蓝牙技术的工作原理

4.4.3蓝牙技术的应用

4.5射频技术

4.5.1射频识别技术

4.5.2射频识别技术在无钥匙进入及起动系统中的应用

4.5.3蓝牙技术与射频识别技术的比较

复习思考题

第5章FlexRay与车载以太网

5.1FlexRay

5.1.1FlexRay简介

5.1.2FlexRay的特性

5.1.3FlexRay在汽车上的应用

5.1.4FlexRay的故障处理与检测

5.1.5FlexRay的命运（时运不济）

5.2车载以太网

5.2.1车载以太网及其标准

5.2.2车载以太网的发展趋势与应用

复习思考题

第6章网关与诊断总线

6.1网关

6.1.1网关的作用和工作原理

6.1.2网关的安装位置及其电路

6.2诊断总线

6.2.1K诊断总线

6.2.2大众车系的诊断CAN总线

6.2.3宝马车系的诊断CAN总线

复习思考题

第7章典型汽车网络系统

7.1奥迪车系汽车网络系统

7.1.1Audi A6网络系统概览

7.1.2Audi A6网络子系统

7.2宝马车系汽车网络系统

7.2.1宝马车系网络系统概览

7.2.2宝马车系的K总线

7.2.3宝马车系的KCAN

7.2.4宝马车系的PTCAN

7.3大众车系汽车网络系统

7.3.1大众车系网络系统概览

7.3.2大众迈腾汽车网络系统

7.4法国车系汽车网络系统

7.4.1汽车局域网VAN

7.4.2标致、雪铁龙汽车的VAN网络

7.5丰田车系汽车网络系统

7.5.1丰田车系汽车网络系统概览

7.5.2丰田车系汽车网络系统的组成

复习思考题

第8章汽车网络系统检修

8.1常用检测仪器

8.1.1万用表

8.1.2示波器

8.1.3汽车检测仪

8.2检测仪的使用与波形分析

8.2.1VAS5051检测仪的使用

8.2.2CAN总线系统的故障信息

8.2.3驱动CAN总线故障波形分析

8.2.4舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析

8.2.5LIN总线故障波形分析

8.3静态电流的检测与线束维修

8.3.1休眠模式及静态电流的检测

8.3.2CAN总线终端电阻的检测

8.3.3CAN总线线束维修

复习思考题

附录汽车网络系统检测诊断实训指导书

参考文献

《汽车网络技术（第2版）》条理清晰，层次分明，语言简练，图文并茂，删除了冗长的理论分析，强化了汽车网络系统检测、诊断等实用技术的介绍，教材内容的取舍以充分满足汽车网络工程师知识结构的要求为出发点，是一本具有鲜明特色的应用型本科、高职高专适用教材。