移动机器人技术应用
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作者邓三鹏 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111608264
出版时间2018-09
装帧平装
开本16开
定价44.8元
货号1201767917
上书时间2024-11-26
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
邓三鹏(1978-)，教授，博士，博士生导师，天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所所长，机电工程系主任，天津市特聘教授青年学者，天津市机器人学会常务副会长兼秘书长，天津市“131”创新型人才，天津市高校中青年骨干创新人才，天津市智能机器人技术及应用高层次创新创业团队负责人，日本三重大学访问学者，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国机械工程学会机床专业委员会委员，中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员，全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”“数控机床装调、维修与升级改造”赛项专家组组长，一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛“移动机器人”“工业机器人装调维修技术”赛项专家组组长，荣获天津市科技进步奖3项、教学成果奖2项，承担省部级以上课题10余项，授权50余项，发表论文100余篇，主编教材11部，其中重量规划教材侣B。研究方向为机器人技术及应用、智能制造装备设计及工程应用。
目录
序
前言
项目一 世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试 1
任务一 搭建移动机构 1
任务二 搭建执行机构 6
任务三 传感器布局 12
任务四 安装控制器及布线 17
项目二 LabVIEW 编程基础 23
任务一 LabVIEW 编程入门——创建VI 23
任务二 程序结构设计 34
任务三 学习数组、簇数据类型 48
任务四 在图表中显示数据 60
任务五 操作字符串及文件存取 63
任务六 VI 程序的创建与结构控制 69
项目三 myRIO 配置 78
任务一 个myRIO 项目 78
任务二 I/O 数据通信 84
任务三 与计算机的WiFi 通信 89
任务四 创建上电自启动程序 95
项目四 myRIO 应用 101
任务一 利用虚拟按钮控制板载 LED 灯 101
任务二 控制电动机正反转 108
任务三 编码器调试 123
任务四 舵机调试 127
项目五传感器的通信与调试 130
任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器的调试 130
任务二 光电限位开关的调试 134
任务三 灰度传感器的调试 140
任务四 陀螺仪传感器的调试 144
任务五 图像采集与视觉算法应用 148
任务六 学习信号处理与分析函数 160
项目六 LabVIEW 编程拓展训练 166
任务一 通过智能终端进行远程控制 166
任务二 利用板载FPGA 电路模块完成即时声音信号处理 171
任务三 RC电路的输出电压控制 177
任务四 设计LabVIEW网络程序 183
项目七 世界技能大赛典型移动机器人控制 189
任务一 全向移动及遥控控制 189
任务二 台球抓取、自动识别与图像实时传输 194
任务三 机器人位姿调整 205
任务四 第43 届世界技能大赛移动机器人调试运行 213
任务五 第44 届世界技能大赛移动机器人调试运行 221
参考文献 229
内容摘要
本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论优选，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术，并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。
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