工业机器人技术应用
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广东广州
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作者陈渌漪,陈彬 主编 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111574736
出版时间2017-07
装帧平装
开本16开
定价33元
货号1201562054
上书时间2024-11-26
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
前言
第一章走近工业机器人
第一节机器人的发展历程
第二节机器人的分类
第三节工业机器人的应用现状
第二章工业机器人的组成及工作原理
第一节工业机器人的组成
第二节工业机器人的机械系统
第三节工业机器人的传感器
第三章工业机器人运动学
第一节工业机器人坐标系及其转换
第二节工业机器人运动学方程
第三节雅可比方程与静力计算
第四章工业机器人动力学
第一节牛顿-欧拉方程
第二节拉格朗日方程
第三节工业机器人轨迹规划
第五章工业机器人的控制
第一节工业机器人控制方式的分类
第二节工业机器人的位置控制
第三节工业机器人的力（力矩）控制
第四节机器人控制系统的硬件结构
第五节机器人的其他控制单元
第六章工业机器人的示教编程
第一节MOTOMAN弧焊机器人编程
第二节KUKA点焊机器人编程
第三节ABB喷涂机器人编程
第七章工业机器人离线编程及仿真
第一节机器人的语言类型
第二节机器人的语言系统
第三节工业机器人离线编程与仿真
第八章工业机器人工作站及生产线
第一节弧焊机器人工作站
第二节点焊机器人工作站
第三节滚边机器人工作站
第四节喷涂机器人生产线
第五节冲压机器人生产线
第九章工业机器人工作站的维护
第一节设备维护理论简介
第二节弧焊机器人工作站的日常维护
第三节点焊机器人工作站的日常维护
第四节滚边机器人工作站的日常维护
第五节机器人工作站常见故障及处理
第十章工业机器人的安全防护
第一节安全防护措施
第二节机器人干涉
第三节电磁干扰
第十一章工业机器人的发展趋势
第一节机器人的*新发展
第二节智能机器人技术
第三节网络机器人技术
参考文献
内容摘要
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强。
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