状态反馈控制及卡尔曼滤波(附MATLAB/Simulink教程)

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作者(澳)王六平,(澳)官若宾著费红姿,肖友洪,刘冰鑫译

出版社科学出版社

ISBN9787030779311

出版时间2024-09

装帧平装

开本16开

定价160元

货号1203393766

上书时间2024-11-26

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商品描述: 目录
译者序

前言

本书梗概

致谢

符号及缩写列表

第一部分连续时间状态反馈控制

第1章状态反馈控制器和观测器设计 3

1.1 概述 3

1.2 超越PID控制 3

1.3 状态反馈控制基础 11

1.3.1 状态反馈控制 11

1.3.2 可控性 15

1.3.3 思考题 18

1.4 极点配置控制器 18

1.4.1 设计方法 18

1.4.2 控制器设计中的相似变换 21

1.4.3 极点配置控制器的MATLAB教程 23

1.4.4 思考题 25

……

内容摘要
本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，本书介绍了卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。

本书旨在为本科生、研究生、工业领域的研究人员和各领域的工程师学习现代控制理论提供便利。

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