现代控制理论
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广东广州
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作者付主木 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111753933
出版时间2024-06
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1203300898
上书时间2024-11-24
商品详情
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目录
前言
第1章绪论
1.1控制理论的发展过程
1.1.1经典控制理论阶段
1.1.2现代控制理论阶段
1.1.3大系统理论和智能控制理论阶段
1.1.4经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
1.2现代控制理论的主要内容
1.2.1线性系统的一般理论
1.2.2系统辨识
1.2.3最优控制
1.2.4自适应控制
1.2.5最优滤波
1.2.6鲁棒控制
1.2.7非线性系统理论
1.3本课程的基本任务
第2章控制系统的状态空间描述
……
内容摘要
本书是针对高等院校理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书全面系统地论述了控制系统状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈、输出反馈、极点配置与状态观测器设计，以及最优控制等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，将MATLAB语言的知识穿插到各章内容中，以利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。各章列举了大量实际应用例题，强调了基本理论的工程实际应用。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、智能工程、人工智能等专业本科生的教材，也可供相关专业研究生、科研人员以及从事控制工程的技术人员参考。
主编推荐
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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