智能运动控制基础
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广东广州
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作者王万强 编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560669137
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价41元
货号1203083770
上书时间2024-11-24
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
第1章运动控制技术概述
1.1运动控制的定义
1.1.1运动控制的基本概念
1.1.2运动控制的算法
1.1.3运动控制的三个角度
1.2运动控制技术简介
1.2.1运动控制技术的分类
1.2.2运动控制技术的工程应用
1.3运动控制系统简介
1.3.1运动控制系统的基本组成
1.3.2运动控制系统的分类
1.3.3运动控制系统的机械传动机构
1.3.4运动控制系统的反馈元件
1.4运动控制系统的典型应用
1.4.1工业机器人系统
1.4.2CNC系统与数控机床
1.4.3半导体全自动焊线机
1.5本章习题
第2章PLC运动控制器
2.1PLC概述
2.2PLC功能结构与程序指令
2.2.1PLC的结构及各部分的作用
2.2.2PIC的电气接线方法
2.2.3PLC的工作原理
2.2.4PLC的编程语言
2.2.5PLC的基本编程指令
2.2.6PLC的编程软件
2.3PLC基本应用案例
……
内容摘要
本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用，由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述，PLC运动控制器的功能与组态，基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程，每节之前都给出“本节学习目标”，以引导学生有目的地学习；每个案例之前都列出“案例知识点”，以帮助学生掌握案例的核心内容；每一章节都精心设计了案例与习题，以帮助学生将所学内容融会贯通。本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂，可作为高等院校运动控制相关课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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