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复杂系统的模糊变结构控制及其应用

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作者米阳，韩云昊　著 著作 著

出版社冶金工业出版社

ISBN9787502447625

出版时间2010-06

装帧平装

开本其他

定价20元

货号10474302

上书时间2024-11-22

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商品描述
目录
第1章  绪言
  1.1  变结构控制的研究背景和发展概况
  1.2  变结构控制的数学基础及设计步骤
  1.3  模糊控制的研究背景和发展概况
  1.4  模糊控制的数学基础
  1.5  本书的主要内容
第2章  不确定离散系统的滑模控制
  2.1  引言
  2.2  不确定离散系统的全程滑模控制
  2.3  不确定离散系统的滑模控制律的改进
  2.4  基于幂次趋近律的离散时间系统的变结构控制
  2.5  结论
第3章  状态不完全可测时滞系统的研究
  3.1  引言
  3.2  受扰时滞系统滑模观测器设计
  3.3  状态不完全可测时滞系统的镇定问题
  3.4  结论
第4章  非线性离散系统的模糊鲁棒镇定
  4.1  引言
  4.2  问题描述
  4.3  模糊状态反馈控制律的设计
  4.4  仿真算例
  4.5  结论
第5章  时滞不确定离散系统的鲁棒镇定
  5.1  引言
  5.2  离散时滞系统的变结构控制
  5.3  非匹配不确定时滞离散系统的滑模控制
  5.4  时滞不确定离散系统的模糊控制-
  5.5  结论
第6章  不确定系统的模糊滑模控制
  6.1  引言
  6.2  不确定连续系统基于动态补偿的模糊滑模控制
  6.3  利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
  6.4  不确定离散系统的模糊滑模控制
  6.5  结论
第7章  不确定时滞系统的模糊滑模控制
  7.1  引言
  7.2  不确定时滞系统的稳定性研究
  7.3  不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法
  7.4  结论
第8章  基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器
  8.1  引言
  8.2  模型的建立
  8.3  控制器设计
  8.4  仿真试验结果
  8.5  结论
第9章  基于变结构控制的复杂网络的鲁棒自适应同步
  9.1  引言
  9.2  网络系统描述
  9.3  设计切换面
……
第10章  结束语
参考文献

内容摘要
本书从基本原理与方法、多种控制算法和实际应用等多个方面，阿述了近年来复杂系统模糊变结构控制方面的研究成果。内容包括：不确定离散系统的滑模控制；状态不接近可测时滞系统的研究；非线性离散系统的模糊鲁棒镇定；时滞不确定离散系统的鲁棒镇定；不确定系统的模糊滑模控制；不确定时滞系统的模糊滑模控制；基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器；基于变结构控制的时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步。本书是靠前模糊变结构控制领域方面的专著，取材新颖、广泛，结合实际，反映了这一领域近年来所取得的进展。
    本书适宜信息、自动化及计算机应用等专业科技人员阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。

精彩内容
    靠前章  绪言
    1.1  变结构控制的研究背景和发展概况
    变结构控制（又称滑动模态控制），出现于20世纪50年代，经历了几十年的发展，已形成了自己的体系，成为自动控制系统的一般设计方法。在变结构控制的发展初期（1957～1962），主要研究内容是：用相变量表示的二阶系统；从1962年到1970年，主要研究内容是：用常微分方程表示的高阶线性系统；从70年代开始，主要方向为在状态空间中研究多变量线性系统。所有这些研究主要是在苏联进行的。70年代后期，基于对变结构在滑动模态阶段对参数不确定项和外部干扰具有不变性的认识，变结构控制开始在世界范围内受到控制工作者的广泛关注，并开始研究一般的非线性系统的变结构控制，所得到的结果是令人鼓舞的。目前，变结构控制理论作为一种系统的综合方法已被推广到控制系统的各个分支中，如模型跟踪系统、自适应系统、大系统、分布参数系统、时滞系统、不确定性系统、随机系统、学习控制和神经元网络等。
    ……

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