工业机器人技术及应用
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广东广州
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作者陈乾,刘静文,李志卿 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111758297
出版时间2024-07
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号1203332381
上书时间2024-11-22
商品详情
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目录
前言
任务一认识工业4.0与智能制造1
任务二认识机器人8
任务三国内外工业机器人的发展与品牌12
任务四工业机器人的分类20
任务五工业机器人本体28
任务六工业机器人控制系统35
任务七工业机器人示教器39
任务八工业机器人的技术参数与选型44
任务九焊接机器人50
任务十喷涂机器人56
任务十一码垛机器人61
任务十二搬运机器人66
任务十三装配机器人70
任务十四机器人仿真系统76
任务十五机器人仿真工作站的建立83
任务十六机器人的手动操作89
任务十七机器人程序的建立96
任务十八机器人轨迹编程103
任务十九机器人搬运工作站编程118
任务二十工业机器人应用岗位与发展前景136
参考文献142
内容摘要
本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB 离线仿真软件RobotStudio 6.08 和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT 课件、课程标准、教案、试卷等资源,方便教师在教学中使用。本书可作为应用型本科、高职高专、技师学院等院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材,也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。
主编推荐
《工业机器人技术与应用》一书，以ABB工业机器人为核心，深入解析了工业机器人的基本知识、操作及编程技巧。本书结合企业实际需求，设计了20个实用学习任务，每个都配有实操演示视频，让读者能够更直观地理解和掌握。无论是对于机器人工程、工业机器人技术专业的学生，还是正在或准备从事工业机器人相关工作的技术人员，本书都是不可或缺的宝贵资料。丰富的学习资源包和教学资源包更是提升了本书的实用价值。如果你想深入了解工业机器人，这本书将是你的最佳选择。
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