主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法

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广东广州

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作者张梦华,景兴建,马昕著

出版社科学出版社

ISBN9787030787309

出版时间2024-06

装帧平装

开本16开

定价98元

货号1203307774

上书时间2024-11-22

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商品描述: 目录
前言

第1章绪论1

1.1 研究背景、意义1

1.2 主动式悬架系统研究现状3

1.2.1 主动式悬架系统线性控制方法4

1.2.2 主动式悬架系统非线性控制方法6

1.3 本书研究范围10

1.3.1 主动式悬架系统的控制目标11

1.3.2 主动式悬架系统难点问题12

第2章带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法14

2.1 引言14

2.2 主要结果15

2.2.1 四分之一主动式悬架系统模型及问题描述15

2.2.2 仿生非线性动态模型的建立17

2.2.3 自适应神经网络跟踪控制器设计20

2.2.4 稳定性/状态收敛性证明23

2.2.5 实验结果分析27

……

内容摘要
本书共第1章为绪论，第2章提出带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法，第3章设计基于有益非线性因素的饱和PD-SMC跟踪控制方法，第4章为基于有益扰动的切换饱和跟踪控制方法，第5章为基于有益状态耦合、扰动、非线性因素的特性节能鲁棒跟踪控制方法，第6章为具有不匹配扰动和未知控制方向的饱和周期滑模控制方法的研究，第7章为全书总结。本书可以作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业的科研人员以及工程技术人员的参考书。

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