控制工程基础 第2版
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作者何琳琳
出版社中国电力出版社
ISBN9787519861063
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价48元
货号1202721256
上书时间2024-11-21
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
何琳琳，女，1970年生，郑州航空工业管理学院学教师、毕业于西北工业大学电力电子与电力传动专业，硕士研究生、教授。研究方向为电机电器、电力电子与自动化，模式识别与智能控制，主要从事稀土电机设计及控制、运动控制、航空航天特种电机、节能电机等领域的科研教学工作。在航空、航天用电机及其控制方面以及伺服控制系统等领域有着深入的研究。
目录
前言第一版前言第1章概述11控制系统简介12自动控制系统的工作原理及组成13自动控制系统的类型14对控制系统的基本要求和研究内容本章小结习题第2章控制系统的数学模型21控制系统的微分方程及其线性化22用拉普拉斯变换法求解微分方程23传递函数24方框图25信号流图26MATLAB在数学模型中的应用本章小结习题第3章时域分析法31控制系统的时域性能指标32一阶系统的时域分析33二阶系统的时域分析34高阶系统的时域分析35线性定常系统的稳定性和稳定判据36控制系统的稳态误差37MATLAB和SIMULINK时域分析本章小结习题第4章根轨迹法41根轨迹的基本概念42绘制根轨迹的基本法则43广义根轨迹和零度根轨迹44用根轨迹法分析系统性能45应用MATLAB绘制根轨迹本章小结习题第5章频域分析法51频率特性52频率特性的几何表示方法53控制系统的对数频率特性图54控制系统的极坐标图55频域稳定判据及相对稳定性分析56利用频率特性分析系统的性能57MATLAB在频域分析中的应用本章小结习题第6章自动控制系统的校正61控制系统校正的基本概念62频域法串联校正63根轨迹法串联校正64反馈校正65复合校正66工程校正方法——PID控制器67应用MATLAB进行系统校正设计本章小结习题第7章离散控制系统71离散控制系统的基本概念72信号的采样和采样定理73信号复现与零阶保持器74Z变换和Z反变换75离散系统的数学模型76线性离散系统的稳定性77线性离散系统的稳态误差78线性离散系统动态性能分析79MATLAB在离散控制系统中的应用本章小结习题参考文献
内容摘要
本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。
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