网络控制系统的优化设计
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作者王玉龙,(澳)韩清龙(Qing-Long Han),费敏锐
出版社科学出版社
ISBN9787030627940
出版时间2019-11
装帧平装
开本其他
定价98元
货号1201984643
上书时间2024-11-21
商品详情
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目录
前言
章 绪论
1.1 引言
1.2 网络控制系统的研究现状
1.2.1 时延及丢包
1.2.2 最优控制
1.2.3 通信受限
1.2.4 容错与故障检测
1.2.5 预测控制
1.2.6 跟踪控制
1.2.7 变采样周期
1.2.8 其他典型问题
1.3 网络控制系统研究的热点问题
1.4 本书主要内容
1.5 本章小结
参考文献
第2章 预备知识
2.1 网络控制系统H∞性能指标
2.2 主要引理
2.3 本章小结
参考文献
第3章 变采样周期网络控制系统H∞控制
3.1 引言
3.2 长时延多丢包被动时变采样周期网络控制系统设计
3.2.1 问题描述
3.2.2 时变采样周期网络控制系统H∞控制器设计
3.2.3 数值算例
3.3 被动时变采样周期网络控制系统综合
3.3.1 问题描述
3.3.2 H∞性能优化与控制器设计
3.3.3 数值算例
3.4 主动时变采样周期网络控制系统设计
3.4.1 问题描述
3.4.2 无丢包补偿系统的H∞控制器设计
3.4.3 具有丢包补偿系统的H∞控制器设计
3.4.4 数值算例
3.5 主动变采样网络控制系统故障检测滤波器设计
3.5.1 基于主动变采样的网络控制系统建模
3.5.2 故障检测滤波器设计
3.5.3 数值算例
3.6 本章小结
参考文献
第4章 随机时延网络控制系统的性能优化
4.1 引言
4.2 基于时延切换的网络控制系统设计
4.2.1 问题描述
4.2.2 基于时延切换的H∞性能优化与控制器设计
4.2.3 基于参数不确定性的H∞控制器设计
4.2.4 数值算例
4.3 时延切换与参数不确定性相结合的网络控制系统设计
4.3.1 问题描述
4.3.2 时延切换与参数不确定性相结合的H∞控制器设计
4.3.3 数值算例
4.4 本章小结
参考文献
第5章 基于预测及线性估计的丢包补偿
5.1 引言
5.2 基于预测控制的时延及丢包补偿
5.2.1 问题描述
5.2.2 状态反馈网络控制系统的H∞控制器设计
5.2.3 基于观测器的H∞控制器设计
5.2.4 数值算例
5.3 基于线性估计的时延及丢包补偿
5.3.1 问题描述
5.3.2 基于时延切换的H∞控制器设计
5.3.3 时延切换与参数不确定性相结合的H∞控制器设计
5.3.4 数值算例
5.4 本章小结
参考文献
第6章 基于信道共享的丢包补偿
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 网络控制系统H∞性能分析及控制器设计
6.3.1 多共享信道网络控制系统
6.3.2 单信道网络控制系统
6.4 数值算例
6.5 本章小结
参考文献
第7章 网络控制系统的输出跟踪控制
7.1 引言
7.2 问题描述
7.2.1 常数采样周期网络控制系统扩展闭环模型
7.2.2 时变采样周期网络控制系统扩展闭环模型
7.3 H∞输出跟踪性能分析及控制器设计
7.3.1 常数采样周期网络控制系统
7.3.2 时变采样周期网络控制系统
7.4 数值算例
7.5 本章小结
参考文献
第8章 有限信道及数据漂移网络控制系统控制器设计
8.1 引言
8.2 离散时间网络控制系统建模
8.3 H∞性能分析
8.4 控制器设计
8.5 数值算例
8.6 本章小结
参考文献
第9章 基于观测器的建模与控制器设计
9.1 引言
9.2 基于观测器的连续时间网络控制系统建模
9.3 基于观测器的控制器设计
9.4 对现有结果的改进
9.5 数值算例
9.6 本章小结
参考文献
0章 结论与展望
内容摘要
网络控制系统具有重要的应用价值，已成为近年来研究的热点之一。《网络控制系统的优化设计》首先阐述了网络控制系统的靠前外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；很后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。
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