基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践
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作者彭刚,秦志强,姚昱 编著 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121304354
出版时间2017-01
装帧平装
开本16开
定价55元
货号1201442956
上书时间2024-11-20
商品详情
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作者简介
彭刚，博士，1973年10月生，湖北武汉人。现为华中科技大学自动化学院副教授、中国电子学会高级会员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、嵌入式专家委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。学术专长包括：嵌入式系统、智能机器人系统、智能制造与制造执行系统。在国内外权威和核心学术刊物上发表论文30余篇，获发明专利3项，实用新型专利7项，湖北省自然科学奖三等奖1项。多次指导学生在中国机器人大赛、全国大学生智能车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次，并获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。
目录
第1章ARMCortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统（1）
1.1单片机与ARMCortex-M3处理器（1）
1.2基于ARMCortex-M3的STM32单片机教学开发板（5）
任务一获得软件（7）
任务二安装软件（8）
任务三硬件连接（9）
1.3创建工程和执行程序（11）
任务四你的第一个工程（11）
任务五你的第一个程序（15）
任务六下载可执行文件到教学开发板（18）
任务七用串口调试软件查看单片机输出信息（25）
任务八做完实验关断电源（29）
工程素质和技能归纳（29）
第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制（30）
2.1STM32单片机的输入/输出端口（30）
任务一认识封装（30）
任务二单灯闪烁控制（33）
2.2STM32单片机的时钟配置（36）
2.3STM32单片机的I/O端口配置（45）
任务三该你了—让另一个LED闪烁（58）
任务四流水灯（59）
2.4STM32单片机I/O端口的应用（60）
任务五机器人伺服电机控制信号（60）
任务六计数并控制循环次数（63）
任务七用你的计算机来控制机器人运动（66）
工程素质和技能归纳（68）
第3章STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制（70）
3.1STM32单片机程序调试方法（70）
任务一程序调试（70）
3.2STM32单片机程序模块化设计（78）
任务二基本巡航动作（79）
任务三匀加速/减速运动（82）
任务四用函数调用简化运动程序（84）
任务五高级主题—用数组建立复杂运动（88）
工程素质和技能归纳（92）
第4章STM32单片机中断编程与机器人触觉导航（93）
4.1STM32单片机按键输入检测（93）
任务一按键检测（94）
4.2STM32单片机输入端口的应用（95）
任务二安装并测试机器人的触觉—胡须（95）
任务三基于胡须的机器人触觉导航（100）
任务四机器人进入死区后的人工智能决策（103）
4.3STM32单片机中断编程（107）
任务五按键中断（112）
任务六中断方式测试机器人触觉（128）
工程素质和技能归纳（130）
第5章STM32单片机输入/输出端口综合应用与红外导航（132）
任务一搭建电路并测试红外发射器和接收器（133）
任务二探测和避开障碍物（137）
任务三高性能的红外导航（140）
任务四俯视的探测器（143）
工程素质和技能归纳（146）
第6章STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测（147）
6.1STM32单片机通用定时器（147）
任务一通用定时器控制LED闪烁（155）
6.2STM32单片机通用定时器的应用（158）
任务二距离探测（158）
任务三尾随小车（162）
任务四跟踪条纹带（168）
6.3STM32单片机高级控制定时器（170）
任务五高级控制定时器控制LED闪烁（172）
任务六使用高级控制定时器实现PWM控制（174）
工程素质和技能归纳（182）
第7章STM32单片机串口编程及其应用（183）
7.1STM32单片机串行通信接口（183）
任务一编写串口通信程序（188）
7.2串行RS-232电平与TTL电平转换（190）
任务二串口Echo回应程序（194）
工程素质和技能归纳（198）
第8章STM32单片机LCD显示接口编程及其应用（199）
8.1LCD介绍（199）
任务一认识LCD模块（201）
8.2STM32单片机LCD接口编程（201）
任务二编写LCD模块驱动程序（206）
任务三用LCD显示机器人运动状态（209）
工程素质和技能归纳（213）
第9章STM32单片机模数转换编程及其应用（214）
9.1A/D模数转换介绍（214）
任务一认识传感器（216）
9.2STM32单片机A/D转换编程（217）
任务二编写A/D程序（224）
任务三环境温度测量（226）
工程素质和技能归纳（231）
第10章STM32单片机DMA编程及其应用（232）
10.1DMA介绍（232）
10.2STM32单片机DMA编程（234）
任务一利用DMA方式进行A/D数据采集（238）
任务二DMA与USART、ADC、定时器综合编程（242）
工程素质和技能归纳（246）
第11章STM32单片机实时时钟编程及其应用（247）
11.1RTC实时时钟介绍（247）
任务一进一步认识晶振（249）
11.2STM32单片机RTC的结构和寄存器（251）
11.3STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器（255）
任务二编写RTC程序（258）
任务三RTC时间设置编程（263）
任务四闹钟提醒机器人编程（271）
11.4STM32单片机的侵入检测（275）
任务五侵入检测编程（275）
11.5STM32单片机的电源控制（278）
任务六电源控制编程（281）
工程素质和技能归纳（284）
第12章STM32单片机看门狗编程及其应用（285）
12.1看门狗介绍（285）
12.2STM32单片机独立看门狗编程（287）
任务一独立看门狗编程（289）
任务二认识系统节拍定时器（294）
12.3STM32单片机窗口看门狗编程（295）
任务三窗口看门狗编程（298）
工程素质和技能归纳（304）
第13章STM32单片机数模转换编程及其应用（305）
13.1D/A数模转换介绍（305）
13.2STM32单片机D/A结构和编程方法（307）
13.3STM32单片机D/A转换编程（316）
任务一三角波生成（316）
任务二噪声生成（321）
任务三自定义波形生成（322）
工程素质和技能归纳（324）
附录A本书所用STM32教学开发板主要电路图（325）
附录B基于ARMCortex-M3的STM32微控制器原理归纳（333）
B.1基于ARMCortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构（333）
B.2存储映像地址（337）
B.3芯片编号和引脚说明（344）
附录CSTM32固件库说明（351）
附录D本书所使用的器材清单（365）
参考文献（367）
内容摘要
本书按照工作导向的思路，通过"学中做、做中学”，循序渐进地讲解微控制器、传感器电路和STM32单片机软件，传授STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识，同时增加了嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等内容，修订后的教材解决了大多数学习ARM处理器的学生或者个人上手困难、传统书籍抽象与难学的问题。但随着技术的发展，原教材仅面向ARMCortex-M3核进行讲解，而ARMCortex-M核已发展到M4了，且集成度越来越高，嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等方面在原教材中都没有涉及。
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