工业机器人现场编程
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作者编者:董海涛//吕玉兰//刘新祥|
出版社北京理工大学
ISBN9787576330151
出版时间2023-10
装帧其他
开本其他
定价67.5元
货号32118355
上书时间2024-09-08
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
项目一 工业机器人系统认知与仿真软件的使用
任务一 工业机器人的系统认知
任务二 工业机器人虚拟工作站的创建和使用
项目二 手动操纵工业机器人拾取工具
任务一 工业机器人实操工作站基本操作
任务二 工业机器人系统设置及手动操纵
项目三 工业机器人在激光切割中的模拟应用
任务一 机器人程序数据的设定
子任务一 认识机器人的程序数据
子任务二 工具数据tooldata的设定
子任务三 工件数据wobjdata的设定
任务二 工业机器人的I/O配置
任务三 工业机器人平面及曲面轨迹编程
子任务一 平面轮廓的模拟激光切割
子任务二 曲面轮廓的模拟激光切割
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试
任务一 一个物料块的搬运
任务二 一行物料块的搬运
项目五 工业机器人码垛工作站的编程与调试
任务一 物料块的重叠式码垛
任务二 物料块的交错式码垛
项目六 工业机器人进阶应用
任务一 服务例行程序及中断程序的应用
子任务一 常见服务例行程序的应用
子任务二 TRAP编程调试
任务二 工业机器人的日常维护
子任务一 转数计数器更新
子任务二 运行参数的选择和运行状态的监测
内容摘要
本教材立足工业机器人系统操作员、运维员等岗位的能力需求，以激光切割、
焊接、搬运、码垛等企业真
实工作项目为载体，结合虚拟仿真软件RobotStudio及工业机器人实操平台，设置了教学内容和评价体系。本教材以“项目化”思想重构“模块化”教学内容，基于企
业实际工作任务，开发激光切割、焊接、搬运、码垛等6个项目、13个任务。本书的参考学时为52学时，学时设置符合学生学习的特点，满足学生知识学习与技能锻炼的需求。
本教材面向中职院校、
高职院校以及普通高校的工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业学生，以及从事工业机器人的企业工程技术人员和对工业机器人技术感兴趣的社会自修人员。
通过本教材的学习，学习者将具备工业机器人系统
构成认知、系统基本设置、
示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、应用系统综合调试的能力，以及安全操作、6S管理等职业素养，“坚持不懈、团队协作”的个人修养，“攻坚克难、技能报国”的家国情怀，以适应工业机器人系统编程调试、运行维护等岗位需求。
依托“工业机器人现场编程”省级精品在线课程教学资源，本教材配备了微课视频、PPT课件、自测题、习题答案、教学大纲、课程设计、使用说明书等丰富的教学资源。本教材为“活页式”，内容各自独立。学生在课前能根据教材结合线上资源进行自学，课中能在教师的引导下以“任务工单”的形式进行任务实施和评价，课后利用教学平台进行复习和交流答疑。
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