工业机器人操作与编程
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广东广州
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作者编者:朱强//吴立华|
出版社北京理工大学
ISBN9787576334876
出版时间2023-12
装帧其他
开本其他
定价59元
货号31997934
上书时间2024-08-18
商品详情
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作者简介
朱强，博士，副教授，从事高等职业教育10多年，现为广东理工职业学院机器人学院专任教师。主要教授《工业机器人操作与编程》、《电气控制与PLC技术》和《工业机器人技能实训》等课程，熟悉国产广数GSK机器人、ABB机器人和发那科机器人的操作与编程。研究领域为工业机器人焊接和电弧增材制造，先后主持省级科研项目2项，校级和横向科研课题多项。以第1作者发表教科研论文10多篇，其中SCI收录2篇，EI收录4篇，北大中文核心期刊4篇，出版学术专著1本，授权发明专利5项，实用新型专利3项，指导学生在省级技能比赛中获奖10多项。
目录
知识篇
项目1 工业机器人概论
1.1 工业机器人的发展与应用
1.1.1 工业机器人的发展
1.1.2 工业机器人的分类
1.1.3 工业机器人的应用
1.2 工业机器人组成
1.2.1 机器人本体
1.2.2 电气控制柜
1.2.3 示教盒
1.2.4 末端执行器
1.3 工业机器人安全生产
1.3.1 安全简述
1.3.2 机器人安全操作注意事项
1.3.3 机器人安全操作规程
1.3.4 作业区安全
1.3.5 安全用电常识
1.3.6 焊接安全注意事项
小结
拓展练习
习题
实践篇
项目2 操作机器人示教盒
任务2.1 工业机器人操作模式切换
2.1.1 工业机器人示教盒
2.1.2 示教前的准备
任务2.2 工业机器人坐标系设定
2.2.1 位姿与示教点
2.2.2 关节坐标系
2.2.3 基坐标系
2.2.4 工具坐标系
2.2.5 用户坐标系
任务2.3 工业机器人运行速度设定
2.3.1 示教模式
2.3.2 再现模式下的操作
2.3.3 停止与再启动
2.3.4 修改再现速度
小结
拓展练习
习题
项目3 机器人程序编辑
任务3.1 工业机器人程序管理
任务3.2 工业机器人程序指令编辑
小结
拓展练习
习题
项目4 机器人运动轨迹编程
任务4.1 工业机器人直线运动编程
4.1.1 线性运动指令
4.1.2 信号处理指令
内容摘要
\"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分，围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题，通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述，让读者了解机器人操作与编程相关的过程。全书共本书适合从事GSK工业机器人应用的操作与编程人员，企业机器人操作工程技术人员以及普通高等院校工业机器人类、机电类和电气自动化类相关专业学生学习\"
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