工业机器人现场编程
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作者编者:张建荣//陈磊//郭金妹|责编:封雪
出版社北京理工大学
ISBN9787576315288
出版时间2022-07
装帧其他
开本其他
定价56元
货号31847698
上书时间2024-07-05
商品详情
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目录
项目1 工业机器人认知
任务1.1 工业机器人的认识与典型应用
1.1.1 工业机器人简介
1.1.2 工业机器人的应用
任务1.2 工业机器人编程认知
1.2.1 在线示教编程认知
1.2.2 离线编程认知
1.2.3 自主编程技术认知
任务1.3 ABB工业机器人认知
1.3.1 ABB机器人简介
1.3.2 IRB120机器人的组成
任务1.4 工业机器人安全操作
1.4.1 工业机器人安全知识
1.4.2 安全操作注意事项
1.4.3 示教器的维护与保养
项目2 工业机器人手动操纵
任务2.1 示教器的认识与设置
2.1.1 示教器的认识
2.1.2 示教器显示语言设置
2.1.3 设置机器人系统的时间和日期
任务2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日志
任务2.3 机器人数据备份与恢复
2.3.1 对机器人数据备份的操作
2.3.2 对机器人数据恢复的操作
2.3.3 单独导入程序的操作
2.3.4 单独导入EIO文件的操作
任务2.4 机器人手动操纵
2.4.1 单轴运动
2.4.2 线性运动
2.4.3 重定位运动
任务2.5 手动操纵的快捷方式介绍
2.5.1 手动操纵的快捷菜单
2.5.2 手动操纵的快捷按钮
任务2.6 机器人转数计数器的更新
任务2.7 重启机器人系统
项目3 坐标系的设置
任务3.1 坐标系的认知
3.1.1 笛卡儿直角坐标系
3.1.2 坐标系的种类
任务3.2 设置工具坐标系
3.2.1 认识工具数据
3.2.2 设定工具数据
任务3.3 设置机器人工件坐标系
3.3.1 认识工件坐标系
3.3.2 设定工件坐标
任务3.4 设置机器人有效载荷
项目4 机器人I/O通信
任务4.1 ABB工业机器人通信介绍
内容摘要
本书围绕ABB工业机器人，按照“由浅入深”的原则设置了一系列项目。其中，工业机器人认知、工业机器人手动操纵、坐标系的设置、
机器人I/O通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB工业机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；“1+X”模拟雕刻编程实例与“1+X”综合应用编程实例这2个项目是针对“1+X”样题进行详细的讲解，还安排了实操演示，使学习者能够更好地掌握相应的职业技能要求与评价考核要求，获取相关证书。
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