无人机项目化教程
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作者党丹丹
出版社电子工业
ISBN9787121450600
出版时间2023-05
装帧其他
开本其他
定价39.8元
货号1202931016
上书时间2024-06-30
商品详情
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作者简介
党丹丹，高级工程师，广东科学技术职业学院任专任教师。主要承担《无人机应用技术》《OpenCV应用技术》《Python程序设计》等课程，2019年指导学生获得广东省低空无人机技能竞赛三等奖，2019年指导学生获得泛珠三角+大学生作品赛广东省一等奖，2020年指导学生获得广东省大学生作品赛一等奖，2019年指导学生获得泛珠三角+大学生作品赛全国赛一等奖，2021年指导学生获得广东省大学生作品赛三等奖。
目录
项目1 无人机初探1
项目描述1
项目任务1
任务1.1 熟悉无人机基础知识3
任务1.2 熟悉无人机发展历程5
任务1.3 熟悉无人机应用领域11
实训1 无人机应用之我见14
项目总结14
项目2 掌握无人机飞行原理15
项目描述15
项目任务15
任务2.1 熟悉无人机飞行系统基础知识17
任务2.2 熟悉无人机空气动力学知识19
任务2.3 掌握不同平台无人机飞行原理23
实训2 无人机飞行原理之我见30
项目总结30
项目3 无人机模拟操控31
项目描述31
项目任务31
任务3.1 熟悉无人机模拟操控基础知识33
任务3.2 搭建无人机模拟操控环境37
任务3.3 掌握无人机模拟操控方法41
任务3.4 无人机模拟操控实践51
实训3 无人机模拟操控进阶训练56
项目总结56
项目4 无人机组装57
项目描述57
项目任务57
任务4.1 熟悉四旋翼无人机基础知识59
任务4.2 搭建四旋翼无人机组装环境65
任务4.3 四旋翼无人机组装实践69
实训4 DIY无人机77
项目总结77
项目5 调试无人机地面站79
项目描述79
项目任务79
任务5.1 熟悉无人机地面站基础知识81
任务5.2 搭建无人机地面站环境83
任务5.3 无人机地面站参数设置实践87
任务5.4 无人机飞控测试实践97
实训5 DIY无人机调试100
项目总结100
项目6 无人机飞行101
项目描述101
项目任务101
任务6.1 熟悉无人机选型基础知识103
任务6.2 掌握无人机飞行方法107
任务6.3 无人机飞行训练实践117
实训6 无人机航拍120
项目总结120
项目7 Tello无人机编程121
项目描述121
项目任务121
任务7.1 熟悉Tello无人机基础知识123
任务7.2 搭建Tello无人机编程环境129
任务7.3 Tello+图形化编程实践131
任务7.4 Tello+Python编程实践135
实训7 无人机花样编程144
项目总结144
项目8 无人机多机编队145
项目描述145
项目任务145
任务8.1 熟悉无人机多机编队基础知识147
任务8.2 搭建无人机多机编队环境151
任务8.3 熟悉Fylo EDU无人机多机编队软件功能155
任务8.4 Fylo EDU无人机多机编队实践159
实训8 无人机多机编队造型设计165
项目总结165
项目9 无人机维修与保养167
项目描述167
项目任务167
任务9.1 熟悉无人机常见问题169
任务9.2 掌握无人机维修方法173
任务9.3 掌握无人机保养方法177
实训9 无人机自我养护180
项目总结180
项目10 无人机管控181
项目描述181
项目任务181
任务10.1 熟悉无人机安全飞行注意事项183
任务10.2 熟悉无人机驾驶执照相关知识187
实训10 无人机8字飞行训练193
项目总结193
内容摘要
随着无人机的广泛应用，越来越多的无人机爱好者想深入了解无人机，基于此，本书以无人机初学者为读者对象，以无人机必备技能为主线，从无人机初探、无人机飞行原理、无人机模拟操控、无人机组装、调试无人机地面站、无人机飞行、Tello无人机编程、无人机多机编队、无人机维修与保养、无人机管控，完整地描述无人机达人的必备技能。本书重点介绍了无人机组装的详细步骤、无人机参数设置、无人机的飞行训练技巧、无人机编程平台及无人机多机编队表演，在文末还介绍了无人机的安全飞行知识及怎样成为持证的飞手。本书是编者结合多年的教学经验、职业技能竞赛经验，以及企业工程师多年的无人机飞行经验编写的，同时配备电子教案、电子课件、教学视频及课程思政等，可以作为职业院校计算机专业、机器人专业、自动化专业、人工智能专业的教学用书，也可以作为无人机爱好者的培训教材或参考用书。
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