ABB工业机器人编程与操作
全新正版 极速发货
￥ 27.66 6.1折 ￥ 45 全新
库存2件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者邓三鹏
出版社机械工业出版社
ISBN9787111601432
出版时间2018-02
装帧其他
开本16开
定价45元
货号31420439
上书时间2024-06-30
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
项目一 工业机器人认知
学习目标
工作任务 认识工业机器人
工业机器人认知
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的产生与发展
三、工业机器人系统的组成
四、工业机器人的性能指标
五、工业机器人坐标系
问题探究 机器人的动作精度该从哪些方面提高
知识拓展 工业机器人的分类
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人的基本操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、机器人手动操作的准备工作
二、工业机器人的手动操作
问题探究
一、工具数据tooldata的建立
二、工件坐标wobjdata的建立
三、有效载荷loaddata的设定
知识拓展 运动控制电动机及驱动
评价反馈
练习与思考题
项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作
学习目标
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践操作
一、知识储备
二、建立仿真工作站
三、机器人工作站建模
四、创建工业机器人系统
五、改变机器人位置的设定
六、关键程序数据的设定
七、Smart组件的应用
八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定
九、机器人RAPID程序的建立
问题探究 RobotStudio与机器人的连接
知识拓展
一、多品牌工业机器人离线仿真软件—?
二、3D智能型全方位数字化工厂仿真软件——Visual Co
三、工业机器人模拟训练机
评价反馈
内容摘要
本书由长期从事机器人技术教学的一线教师和企
业应用工程师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人认知，工业机器人的基本操作，ABBRobotStudio离线编程与操作，工业机器人搬运、涂
胶装配、码垛、焊接编程与操作，ABB机器人工业网络通信8个项目来讲述工业机器人的编程与操作技
能，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的教科书。
本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、
电气自动化技术和机械制造与自动化等专业教材，也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考书。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价